公开(公告)号：CN116245935A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310025679.9

申请日：2023-01-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 方舒娴 ,  李延龙 ,  丁浩 ,  程乐 ,  胡程灿 ,  张子茜 ,  张慧珊 ,  侯芷萌

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T7/593 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的番茄叶面积测定方法，包括：利用棋盘标定法进行双目标定：设定多个坐标系，结合定焦多角度图像，求解双目相机的内参数；利用左右视差计算出双目相机到番茄叶的距离；进行立体校正和畸变矫正：计算双目相机的旋转矩阵和平移矩阵，得到平行配置双目立体图像对，并利用纠正公式进行畸变矫正；统计番茄叶的像素面积，推算出实际叶面积。本发明可无损、快速测定番茄叶面积，动态追踪作物生长过程中的叶面积变化，不破坏叶面结构，解放人力，效率较高；精度较高、速度快、柔性较好,具有较大潜力；对双目相机获得的图片进行畸变处理，得到平行配置双目立体图像对，排除了拍摄过程中角度等因素的影响，准确度较高。