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公开(公告)号：CN112314073A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011336337.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种传动除草组件，包括：传动机构、两个正转刀组和两个反转刀组；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；两个正转刀组和两个反转刀组所在螺旋线的中心线均共线，且两个反转刀组位于两个正转刀组之间；传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组反向旋转。本发明中，正转刀组和反转刀组的转动方向相反，且两个正转刀组位于两个反转刀组外侧。当正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN116267197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312056.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112715063B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011559959.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种双曲柄旋耕除草机构，包括：驱动单元、Ⅱ轴左齿轮、Ⅱ轴右齿轮、左正转齿轮、右正转齿轮、第二传动轴、左正转套筒、右正转套筒和逆转刀轴；第二传动轴和逆转刀轴均为曲轴，且相互平行设置；Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮均同轴设置在第二传动轴上并位于第二传动轴的曲轴段相对的两侧；第二传动轴、Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮同步转动；第二传动轴的曲轴段与逆转刀轴的曲轴段通过连杆连接，第二传动轴和逆转刀轴构成双曲柄传动机构。本发明既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN114112678A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472468.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 许良元 , 权龙哲 , 蒋锐 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 徐克 , 汪杰 , 周健飞 , 张仁博 , 武婉迪
Abstract: 本发明涉及一种可热加载的多模式预载荷下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机作用下，将载荷集成于舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征包括：夹具舱体、轴向位移丝杆、固定套筒、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、台架、卤素灯、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸/压缩及一轴进行压缩/拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷及一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。与现有技术相比，本发明可实现变温环境下复杂预载荷模式的疲劳力学测试，扩展传统力学测试的方法。
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公开(公告)号：CN113597887A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312063.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。
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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN114486569A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093256.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法，属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动，对试件进行冲击加载。其特征包括：永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比，高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂，能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试，对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析，能有效的减小试验过程中产生的误差，提高数据的精确性。
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公开(公告)号：CN112703832A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011560059.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组。本发明中的正转刀组和逆转刀组作业时，通过正转刀组和逆转刀组的反向旋耕，既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN112314072A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011340852.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本发明中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。
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