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公开(公告)号：CN118252628A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410350453.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质，手术机器人包括主操作设备和从操作设备，控制方法包括：获取手术机器人的第一信息；将第一信息和目标条件进行匹配，在第一信息和目标条件匹配的情况下，控制手术机器人进入强制匹配状态；在控制手术机器人进入强制匹配状态的情况下，根据从操作设备的目标姿态对主操作设备进行调节，以使主操作设备的第一姿态和目标姿态保持一致；其中，目标条件包括：第一条件和第二条件；第一条件包括：从操作设备更换手术器械；第二条件包括：从操作设备移动内窥镜和手术机器人进行主从离合。本发明解决在手术过程中存在主操作手和从操作手姿态不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN118161271A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410401601.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于主操作手的重力补偿控制方法、系统和存储介质，重力补偿控制方法包括：在主操作手上电后，判断身份识别系统的身份识别区域是否存在目标身份对象；若是，则根据目标身份对象获取目标身份信息；判断历史数据库中是否存储有与目标身份信息关联的历史重力补偿信息。本发明解决的技术问题是尽管相关技术中关于对主操作手已做出改进，通过增设重力补偿系统以减轻操作人员操作主操作手的负荷，但是，该重力补偿系统提供的重力补偿为固定数值，导致难以适配在长时间作业过程中，与操作人员自身提供的支撑力产生配合，从而使得降低了操作人员的使用体验。
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公开(公告)号：CN117261996A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221114.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN118697481A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411100547.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于柔性手术器械的绷线装置和绷线方法，绷线装置连接柔性手术器械和多个驱动绳，柔性手术器械内设有多个和驱动绳对应的安装孔，绷线装置包括：拉力计、导向组件和定位组件，拉力计用于对多个驱动绳施加相同的拉力；定位组件设于拉力计和导向组件之间，且定位组件包括：第一锁紧结构，第一锁紧结构包括：固定机构，固定机构上设有沿第一方向延伸的第一锁紧孔；压块，压块设于固定机构远离导向组件的一侧；其中，固定机构靠近压块的一侧设有压片，通过压片将压块锁紧至固定机构上。本发明解决现有技术中由于柔性手术器械在绷线过程中张紧力没法保证一致性，导致柔性手术器械的位置准确度和姿态准确度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118402744A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410616965.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，具体而言，涉及一种内窥镜安装支架，本发明解决的问题：如何让一个内窥镜的安装支架适应多种内窥镜的问题，为解决上述问题，本发明提供一种内窥镜安装支架，包括：固定台，固定台具有安装面，安装面上设有固定口，内窥镜能够与安装面接触且内窥镜的至少部分进入固定口内；安装槽，安装槽设于固定台的外表面，且贯穿固定台；第一固定件，第一固定件设于安装槽内并与固定台转动连接，第一固定件在相对固定台转动的过程中能够与内窥镜接触；第二固定件，第二固定件设于安装槽内且第二固定件与第一固定件设于固定口的相对两侧；其中，第二固定件能够相对固定台转动，当内窥镜完成固定时，第二固定件与内窥镜接触。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN220865481U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322558136.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN220012010U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321189895.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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公开(公告)号：CN219570687U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320250841.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/68
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
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