-
公开(公告)号：CN115289916A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
摘要： 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
-
公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
-
公开(公告)号：CN111859582B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010762463.7
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。
-
公开(公告)号：CN111859582A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762463.7
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。
-
公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
-
公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
-
公开(公告)号：CN116275832A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207364.6
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种管件的智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括：底座部件；头座部件，设置在底座部件的中部，头座部件包括可转动的U型花盘和对中夹紧组件，对中夹紧组件设置在U型花盘上，对中夹紧组件包括两组支撑杆和两组卡爪，每组卡爪分别设置在一组支撑杆上，支撑杆贯穿设置在U型花盘的中空部分；滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，滚轮托架部件包括支撑滚轮，支撑滚轮与管件的底部滚动贴合；柔性滚轮托架部件，滑动设置在底座部件上，柔性滚轮托架部件包括支撑座，支撑座能够对管件的外表面进行夹持；滚轮托架部件和柔性滚轮托架部件分别设置在头座部件的两侧；双驱动电机，与U型花盘驱动连接；提高了焊接效率，也保证了焊接质量。
-
公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN111872543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.068 秒)
