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公开(公告)号：CN116979852A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840286.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114938163A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210673325.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种简易隔振俘能多功能结构，由一个或多个隔振俘能机构组成，隔振俘能机构由钢架、压电俘能模块及摩擦发电俘能模块组成，压电俘能模块安装在钢架两侧的钢腹板外侧，摩擦发电俘能模块的橡胶悬隔层的两端安装在钢腹板的凹槽内；钢架由两件平行的钢盖板与相对设置于钢盖板两端的钢腹板组成，钢腹板为弧形的钢板，钢腹板内侧中心处设置有凹槽；压电俘能模块由第一绝缘层、压电层和第二绝缘层依次贴合构成；摩擦发电俘能模块由橡胶悬隔层、纳米摩擦发电振子及弹簧组成。本发明克服现有隔振与俘能结构载荷设计上限受到弹簧限制，且压电俘能与垂向弹簧的位移无直接关联，需额外增加滑块等负泊松比结构带动压电片变形俘能发电的问题。
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公开(公告)号：CN114537631A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210258993.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的太阳能风帆结构，包括：船体、桅杆、横杆、风帆、电机、若干吊环、传动带、传动轮、导线；风帆由若干小风帆拼接而成，小风帆侧边设有与吊环连接的连接孔；小风帆包括：第一小风帆和第二小风帆，所述第一小风帆位于风帆最顶端；第一小风帆包括：帆布和连接部件；所述帆布底端设有连接部件；第二小风帆包括：两个薄膜太阳能电池、帆布、连接部件和阴阳极；第二小风帆上下端均设有连接部件；帆布两面与薄膜太阳能电池连接，薄膜太阳能电池一端设有阴阳极，所述阴阳极与导线连接。本发明解决了太阳能风帆在使用过程中难收帆的问题，操作便利，调节灵活自由，帆布易收取。
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公开(公告)号：CN114034738A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111305631.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电感式磨粒材质区分检测装置及方法。本发明装置，包括激励单元、检测单元、信号采集单元以及信号分析单元；检测流道输送携带有金属磨粒的油液通过检测单元；激励单元向检测单元施加激励，确保线圈周围产生交变磁场；信号采集单元实时获取检测单元内不同结构线圈的阻抗变化；信号分析单元基于所建立的不同线圈的电感‑粒径信号特征曲线分析信号采集单元所获得的脉冲信号，获得磨粒的材质和尺寸。本发明方法根据待检测磨粒在不同结构参数线圈中的电感信号与粒径关系特征曲线，分析电感脉冲信号对应的金属磨粒的材质及尺寸。本发明有效实现了金属磨粒材质的区分，且该装置的抗干扰能力强，检测精度高，检测结果不受油液透光度的影响。
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公开(公告)号：CN113361028A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110578256.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种蜗壳二维设计方法，包括：确定质量流量、气流角、总温总压，以及蜗壳出口尺寸等设计参数，并对设计参数进行无量纲化处理；根据无量纲化处理后的质量流量、气流角以及蜗壳出口半径、宽度求得蜗壳出口速度；根据设计参数创建蜗舌截面，并根据蜗壳出口速度求得蜗舌处的径向和周向速度；通过二维求解方法在方位角0至2π范围间创建n个蜗壳截面；输出蜗舌截面和全部蜗壳截面的三维坐标点，并创建蜗壳几何。通过本方法可以快速的完成蜗壳几何设计工作，缩短蜗壳设计周期；使用流线方程确定蜗壳型线，使蜗壳结构更加合理；同时，弥补了一维方法的不足，可以更加准确的获得A/r的变化规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266512A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110600269.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能风帆与自适应水流发电装置，包括：第一电力系统、第二电力与充电控制模块；第一电力系统、第二电力系统均与充电控制器电路连接，以便将所述第一电力系统和第二电力系统获得的能量转化为电能；所述蓄电池将电能进行存储。本发明通过在帆面上设置薄膜太阳能层，使得太阳能吸收面积大，从而实现太阳能转化率高；同时将太阳能发电和水流发电进行结合，发电模式丰富，当船舶航行时，即使太阳光不足，无法利用第一发电系统进行发电时，也能通过第二发电系统进行水流发电。并且通过在第二发电系统上导流片的设置，使得船舶在驶帆航行时，螺旋桨能够始终面向水流流动方向，动能获取率高，从而使得发电效率高。
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公开(公告)号：CN103752251B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410051611.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了一种制备生物柴油的实验装置，包括搅拌子、铁架台、三口烧瓶、温度传感器、控制器、水浴箱和太阳能热水器；所述的水浴箱采用隔热材料包覆，所述的铁架台位于水浴箱的一侧；所述的三口烧瓶放置于水浴箱中并通过铁架台支撑，所述的搅拌子通过三口烧瓶的一个口深入到三口烧瓶中，搅拌子的上端搅拌小电机连接，搅拌小电机固定于通过连杆固定于铁架台上；所述的温度传感器位于水浴箱中，温度传感器通过数据线与控制器连接；所述的太阳能热水器通过管路经电磁阀与水浴箱连接；所述的控制器还与电磁阀连接。本发明采用餐饮废油为原料油，工业副产品粉煤灰为催化剂，可大大降低生产生物柴油的成本，同时，实验所需能源由太阳能提供经济环保。
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公开(公告)号：CN103752251A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051611.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了一种制备生物柴油的实验装置，包括搅拌子、铁架台、三口烧瓶、温度传感器、控制器、水浴箱和太阳能热水器；所述的水浴箱采用隔热材料包覆，所述的铁架台位于水浴箱的一侧；所述的三口烧瓶放置于水浴箱中并通过铁架台支撑，所述的搅拌子通过三口烧瓶的一个口深入到三口烧瓶中，搅拌子的上端搅拌小电机连接，搅拌小电机固定于通过连杆固定于铁架台上；所述的温度传感器位于水浴箱中，温度传感器通过数据线与控制器连接；所述的太阳能热水器通过管路经电磁阀与水浴箱连接；所述的控制器还与电磁阀连接。本发明采用餐饮废油为原料油，工业副产品粉煤灰为催化剂，可大大降低生产生物柴油的成本，同时，实验所需能源由太阳能提供经济环保。
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公开(公告)号：CN119664721A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194171.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于降低径流涡轮叶片激振力的蜗壳结构，属于涡轮增压器技术领域，其包括：涡轮转子、蜗壳及机匣，蜗壳和机匣之间设有射流管；射流管包括：引气口、出气口及中间管体，引气口和出气口位于中间管体的两端，引气口位于蜗壳的进口段，出气口位于机匣的内壁面。本发明通过在蜗壳和机匣之间设置射流管，能够在不修改蜗壳几何结构或者不修改蜗舌几何尺寸的情况下，从蜗壳的进口段引出高压气体来改善蜗壳出口压力周向分布的均匀性，降低涡轮叶片上的振动应力，对涡轮叶片的振动进行抑制，防止涡轮叶片疲劳损坏。
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公开(公告)号：CN119618229A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156798.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于深海的水下激光地形匹配导航方法及系统，应用于潜航器中，属于深海探测领域。本发明方法包括：获取海底地形数据库及潜航器的位姿信息、速度信息、深度信息、航向信息与当前的地形数据图；将当前的地形数据图进行预处理和轨迹拼接；将处理后的地形数据图与海底地形数据库通过迭代最近点算法进行匹配配准；利用匹配配准得到的旋转矩阵和平移向量，校正潜航器累积的位姿误差信息。本发明通过水下激光探测仪获取海底地形数据图，结合用于深海的水下激光地形匹配导航方法，有效提高海底地形匹配导航系统的匹配精度，满足潜航器在水下长时间作业的需要可靠的高精度导航定位的要求。
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