公开(公告)号：CN119664721A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510194171.0

申请日：2025-02-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 魏一 ,  杨明 ,  刘庆文

IPC: F04D29/42 ,  F04D29/66

Abstract: 本发明公开了一种用于降低径流涡轮叶片激振力的蜗壳结构，属于涡轮增压器技术领域，其包括：涡轮转子、蜗壳及机匣，蜗壳和机匣之间设有射流管；射流管包括：引气口、出气口及中间管体，引气口和出气口位于中间管体的两端，引气口位于蜗壳的进口段，出气口位于机匣的内壁面。本发明通过在蜗壳和机匣之间设置射流管，能够在不修改蜗壳几何结构或者不修改蜗舌几何尺寸的情况下，从蜗壳的进口段引出高压气体来改善蜗壳出口压力周向分布的均匀性，降低涡轮叶片上的振动应力，对涡轮叶片的振动进行抑制，防止涡轮叶片疲劳损坏。

公开(公告)号：CN119618229A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510156798.7

申请日：2025-02-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 魏一 ,  刘庆文 ,  杨明

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06T7/30 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明提供一种用于深海的水下激光地形匹配导航方法及系统，应用于潜航器中，属于深海探测领域。本发明方法包括：获取海底地形数据库及潜航器的位姿信息、速度信息、深度信息、航向信息与当前的地形数据图；将当前的地形数据图进行预处理和轨迹拼接；将处理后的地形数据图与海底地形数据库通过迭代最近点算法进行匹配配准；利用匹配配准得到的旋转矩阵和平移向量，校正潜航器累积的位姿误差信息。本发明通过水下激光探测仪获取海底地形数据图，结合用于深海的水下激光地形匹配导航方法，有效提高海底地形匹配导航系统的匹配精度，满足潜航器在水下长时间作业的需要可靠的高精度导航定位的要求。