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公开(公告)号：CN115575979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211198576.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 千寻位置网络(浙江)有限公司 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种完好性风险概率确定方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取定位信息的定位误差时间序列和保护级时间序列，定位误差时间序列包括多个时间点的定位误差，保护级时间序列包括多个时间点的保护级；基于预设的完好性告警门限对定位误差时间序列和保护级时间序列进行正则化处理，生成第一样本集，第一样本集包括多个样本，各样本包括同一时间点的定位误差和保护级；对第一样本集进行重采样以确定第二样本集；基于第二样本集，计算得到卫星的完好性风险概率，完好性风险概率用于表征完好性评估中危险误导信息。
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公开(公告)号：CN111123295B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811303803.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于SSR的定位方法及装置、定位系统，所述估计方法包括：采集数据，所述数据包括SSR改正数据及GNSS原始观测数据；基于所采集的数据创建误差模型；基于所述误差模型将所述SSR改正数据转为OSR观测数据；基于所述OSR观测数据进行定位解算，获得定位数据。本发明中，首先将状态域空间改正参数转为观测值域改正参数，然后基于观测值域改正参数直接进行定位解算，无需收敛时间，可实现快速定位目的。
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公开(公告)号：CN111142124A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811300214.5
申请日：2018-11-02
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术，公开了一种GNSS SSR完好性监测方法及其装置，该GNSS SSR完好性监测方法包括：预先设置完好性监测策略；采集GNSS观测数据；根据所述完好性监测策略和GNSS观测数据，计算相应的完好性监测结果；将与所述完好性监测策略相应的完好性监测结果按照监测结果表达方式进行编码，并发送给用户，本申请针对每一项SSR改正数，从用户角度选择监测策略和监测结果表达方式，在不降低完好性服务性能的基础上，显著减少完好性服务对带宽的需求。
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公开(公告)号：CN109168132A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810722798.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的信息识别和接收方法，包括：信息播发端对信息播发区域进行编码并对信息进行调制；信息接收端通过位置控制码发生器生成本地编码；信息接收端接收信息播发端播发的数据，根据与信息播发区域对应的本地编码，选出适用于信息播发区域的信息，并对选出的信息进行解调。对于服务范围越大的系统，分区域约定编码的方法接收校正信息的优势越大，包括降低数据的接收量，减少丢包数量，提升处理效率，降低对用户接收端处理能力、内存资源等的需求，从而降低用户接收端的成本。在地面交通信息(含导航校正信息)广播，可实现信息获取的无缝跨区域切换，保障信息获取的连续性和有效性。
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公开(公告)号：CN110824521B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542352A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211275788.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。该导航卫星信号功率的实时监测方法包括：获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观测量；基于已获取的历史的所述C/N0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的C/N0预测误差及C/N0预测量；确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差；选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中位数，分别作为综合C/N0偏差及综合阈值；如果所述综合C/N0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整。创新性地将SSA和LRR方法结合起来，实时监测导航卫星信号功率调整，监测成本低，且可以在完全不需要人工进行参数调节的同时达到最优监测效果。
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公开(公告)号：CN111123315A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811303802.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于定位技术领域，提供了一种非差非组合PPP模型的优化方法及装置、定位系统，所述优化方法包括：获取GNSS数据，所述GNSS数据包括观测数据；基于所述观测数据构建非差非组合PPP观测方程；构建电离层延迟参数的随机模型；基于所述非差非组合PPP观测方程优化所述电离层延迟参数的随机模型，以对电离层延迟参数进行约束，得到优化结果。本发明中，通过观测方程来优化电离层延迟参数的随机模型，对电离层延迟参数进行约束，可提高定位性能，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110824521A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114966788B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110211637.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。
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公开(公告)号：CN114692716B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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