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公开(公告)号：CN108645356B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810493592.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种防晃动光栅投影装置，包括测量底座，所述测量底座的底部两侧均固定安装有U形连接支杆，U形连接支杆的内侧活动安装有行走轮，所述测量底座的内部开设有安装孔。该防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，通过设置安装横板，测量仪对物体表面形貌进行测量，测量仪固定在安装横板上，安装横板的一端与U形基座活动连接，安装横板的另一端与绳索连接，伺服电机启动带动转盘正转或反转时，绳索随之收紧或松开，安装横板随之向上或向下倾斜，可以根据物体的表面调节测量仪的倾斜角度，有利于提高测量仪的测量精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN108015595A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711153070.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN104942622B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510391016.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种可调扭矩的万向平口钳，它涉及一种万向平口钳，具体涉及一种可调扭矩的万向平口钳。本发明为了解决现有正旋平口钳无法实现三百六十度旋转，也无法实现特定条件下装夹加工的问题。本发明包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶、第一翻转平台、第二翻转平台、第一带有标尺的转动轴、第二带有标尺的转动轴、夹具座、第一固定钳身、活动钳身、第二固定钳身、丝杠和扭矩调节机构，底座、第一翻转平台、第二翻转平台、夹具座由下至上依次叠加设置。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN106882159A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710185874.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60S1/44 , B60S1/0814
Abstract: 一种用于汽车前挡风玻璃横向雨刷装置，由雨刷、电机、滑块、导轨、导轮和拉线组成，其特征在于：雨刷安装在滑块上，拉线一端安装在电机上，经导轮改变拉线方向后另一端安装在滑块上，滑块能沿导轨滑动，电机控制器控制电机的转速和正反转，扩大了雨刷工作时的刮雨面积，有利于减少驾驶员的视野盲区，能更好地观测路况和车辆信息。
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公开(公告)号：CN103317390B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括:调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192283B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310158759.8
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有可测铣削力的整体叶轮五轴侧铣专用夹具，它涉及一种五轴侧铣专用夹具。本发明为解决现有的整体叶轮五轴侧铣不能实时测量铣削力，在叶轮铣削力测量时测力仪、叶轮的装夹定位耗时长的问题。第一定位圆盘加工有中心孔，第一定位圆盘的边缘沿圆周方向均布加工有三个矩形槽，第一定位圆盘上加工有四个定位螺纹通孔；第二定位圆盘的中心处加工有台肩孔，第二定位圆盘的内环上加工有四个沉孔，第二定位圆盘的外环加工有三个定位通孔，通过与销的过盈配合快速实现圆盘的定位；固定心轴由下至上插装在第二定位圆盘的台肩孔处，第二定位圆盘的上端面加工有中心圆形凹槽，中心圆形槽的直径与叶轮的外径间隙配合。本发明用于整体叶轮五轴双转台型铣床上。
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公开(公告)号：CN103317390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括：-调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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公开(公告)号：CN103286364A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310268562.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种平坦曲面加工用圆弧顶铣削刀具，它涉及一种铣削刀具。本发明为了解决现有的小直径球头铣刀在加工平坦类自由曲面时，存在加工带宽窄，步距过小，刀路过多，效率低下的问题。本发明的整体式铣削刀具，第一刀柄、第二刀柄和第一刀头由下至上依次固定连接，第二刀柄的直径小于第一刀柄的直径，第一刀头的圆弧顶底圆直径与第一刀柄的直径相同，圆弧顶刀头的圆心角为(β1)，第一刀头的圆弧半径(R)与第一刀柄的半径(r)的关系为：R＝r÷sin(β1/2)；分体式铣削刀具，第二刀头可拆卸设在第三刀柄的一端，第三刀柄的直径小于第二刀头的直径，第三刀柄沿其轴线设有刀柄冷却通道，第二刀头沿其长度方向的中心设有刀头冷却通道。本发明用于平坦曲面加工。
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公开(公告)号：CN119757407A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411441982.8
申请日：2024-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N21/01 , B07C5/34 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/30 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于机器视觉的医用玻璃瓶缺陷检测方法及装置，本发明涉及医用玻璃瓶缺陷检测方法及装置，用于解决现有棕色医用玻璃瓶检测技术容易出现漏检和误检等问题。医用玻璃瓶通过机械传动设备传送到转台上并以恒定角度转动，并获得玻璃瓶截面轮廓图像，通过透视变换矫正图像后，利用改进的DeeplabV3+网络实现背景的分割，结合改进的Canny算法提取外轮廓并重构三维点云。利用KN‑4PCS算法粗配准和ICP算法精配准，通过双向Kd‑tree搜索计算轮廓差异点，判定尺寸超差。同时利用改进的YOLOv7算法检测瓶身、瓶口、瓶底的缺陷。将有缺陷或尺寸不合格的医用玻璃瓶通过剔除机构剔除。完成医用玻璃瓶整体缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118906351A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983866.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种蜡模表面自动修复装置及修复方法，属于蜡模模组修复技术领域。为了解决传统的蜡模表面缺陷修复大多由人工使用加热后的修型刀进行烫除，效率低下的同时修复质量也受到工人经验的制约。本发明包括刮刀、机械臂、刀具夹持机构和图像采集模块；刀具夹持机构安装于机械臂的末端并随机械臂移动；刮刀安装于刀具夹持机构，以对蜡模表面进行修复；图像采集模块安装于刀具夹持机构，以获取待修型蜡模表面的三维点云信息。本发明主要用于产生飞边与流纹缺陷的蜡模表面的修复。
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