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公开(公告)号：CN115716218B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211211780.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控刀具状态在线监控系统，包括：数据采集模块，用于实时采集加工过程中机床主轴功率信号、三向切削振动信号；碰撞监测模块，用于根据采集的机床主轴端的实时切削振动信号，分析其信号区间的数据均值斜率变化，向机床发出停机指令；刀具加工状态监测模块，根据实际加工情况，选定通道的识别刀具状态实时信号超出设定上、下限阈值，则触发监控报警，向机床发送停机指令；自适应加工模块，用于根据采集机床主轴功率信号，调整加工过程机床的进给倍率；离线分析模块，用于分析历史数据特征；服务模块，用于记录在线监控系统运行状态、刀具加工过程中的日志信息。本发明系统能实现机床刀具状态的在线准确监控。
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公开(公告)号：CN118731026A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410741081.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及设备检测领域，且公开了一种刀具缺陷检测和评估刀具的状态和质量设备，包括底座1、传动机构2、图像采集模组3、旋转平台4，刀具承载机构5，控制器7，其中：传动机构，所述传动机构安装于底座上，用于将采集元件移动至检测位置；图像采集模组3，所述图像采集模组3包括底刃图像采集模组31、侧刃图像采集模组32，所述夹持组件和采集元件各有两组，所述夹持组件安装于电机滑轨上，用于夹持刀具采集元件，所述采集元件用于进行刀具侧刃和底刃的图像采集，刀具承载机构5，所述刀具承载机构5用于对刀具的支撑以及位置固定；旋转平台4，所述旋转平台4安装于平台上，用于对刀具位置进行旋转；控制器7，所述控制器7用于控制电机滑轨和旋转平台4的运动；本申请的一种刀具刃口缺陷检测设备及检测方法可进行刀具刃口的检测，并减少了刀具检测时间，提高检测效率，自动化程度高，同时通过更换不同的刀具承载机构5可进行不同尺寸以及型号的刀具6。
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公开(公告)号：CN116079124B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310067886.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中，等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同，容易引起加工系统产生自激振动，从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差，进而导致工件成品率较低，工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念；减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小，铣削力致变形更小；因为对于渐变变螺旋刃线而言，沿着Z轴正向，随着刀具螺旋角β的增加，刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加，切削阻力也会有所增加，但可以避免工件发生形变，且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
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公开(公告)号：CN108581635B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810411923.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法，运用Visual C++6.0的MFC开发平台建立了刀具磨损检测系统，通过三维检测相机采集出刀具刃口轮廓数据，在系统中进行数据处理并计算出磨损量，本发明包括以下步骤：步骤一、固定好相机，调节相机和刀具的相对位置；步骤二、在检测系统中进行相机校准和调整相机曝光值；步骤三、通过相机按照设定好的采集路径采集出刀具刃口轮廓数据传输到计算机；步骤四、检测系统对数据进行去噪、平滑处理并计算出磨损量。本发明的铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法具有检测精度高、结构简单和工作可靠的优点，并在实际加工中有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115946099A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310058225.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号手臂、二号手臂、转动台、底座、夹手转动框主动齿轮、夹手转动框从动齿轮、孔钻、孔钻底座、一号U形座、两个L型连接件、孔钻安装板、两个夹手组件和夹手转动框组件。本申请用于在野外对于植物或岩石样品进行有效采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618560A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211069272.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法，属于机械自动化领域。本发明搭建了一种远程可视化平台，通过操作平台界面对机械臂的运动轨迹进行规化，主导物理场景中的机械臂进行运动从而采集盘铣刀刀片刃口图像；物理场景中机床主轴和机械臂的位置信息可以实时通过云端数据库传输到数字空间内的平台内，并在平台上以动画仿真的形式映射出来，刀具图像采集数字平台根据机床主轴的相对位置信息、刀具规格信息，自动规划六自由度机械臂运动轨迹，六自由度机械臂根据接收的运动路径指令进行运动从而对刀片的刃口图像进行采集，将采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台，实现一种远程的数字化采集。
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公开(公告)号：CN115576271A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217414.0
申请日：2022-10-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床自适应加工方法与系统，该方法包括：1)采集机床及其部件的动作信息和位置信息；2)根据步骤1)采集的信息，搭建数字孪生虚拟场景，在虚拟的数字空间中建模一个与物理空间一一对应的映像模型；3)在数字孪生虚拟场景中，采用包围结构法和碰撞检测法消除加工过程中的空行程；4)在数字孪生虚拟场景中，获得控制数控机床自主寻找最优的进给倍率；5)通过虚拟环境与机床的通讯控制机床的进给倍率，实现数字孪生虚拟场景反控机床，从而实现数控机床的自适应加工。本发明能够通过实时监测刀具切削体积变化，智能的调整主轴进给率，可以有效提升零件加工切削效率，并且保护机床减少停机时间。
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公开(公告)号：CN115562164A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211112838.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种刀具维护提示系统及刀具状态监控方法。通过电流传感器与电流信号接收箱中各模块相配合，能够准确得出当前刀具的切削加工数据，且通过小型显示器配合手机APP扫码，能够方便的查看刀具参数信息；提出了当前刀具的全部切削时间、有效切削时间、刀具受冲击次数的判断方法，能够准确得出当前刀具的加工数据，便于推测刀具的使用寿命，指导刀具更换时机；通过设置提示灯和报警器，当刀具累计的有效切削时间或冲击次数超过安全阈值时，能够自动提示需要更换刀具，节省人工根据经验判断的时间。
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公开(公告)号：CN113715009A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111089580.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利是基于常用机械臂结构的改进，以舵机为主要动力单元，共6个舵机分级作用在各转动关节，共2个舵机作用于机械臂手爪结构。将机械臂单手爪抓取结构改进为基于丝杠结构的双手爪可开合结构，两机械爪结构间有可伸缩钻孔装置，将两手臂结构中的大臂换为电动推杆；前段结构灵活化，零件常见，成本低，具有更强的经济实用性。采用模块化组件，组装简易，效果直观，体积小，重量轻。转盘的内圈可转动，其中心螺纹连接在底座舵机主舵盘上，由底座舵机带动转盘的内圈转动；转盘的内圈上具有手臂连接件。
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公开(公告)号：CN112872908A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110148084.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种用于刀具磨损检测的定位夹具及实验平台，属于机械加工刀具定位夹具设备技术领域。定位夹具包括转动底板、夹紧偏心轮、螺栓、弹簧、转动杆、外壳、上固定块、下固定块、圆柱销和螺母。定位夹具安装于实验平台上，实验平台还包括X轴方向移动滑轨、Y轴方向移动滑轨、Z轴方向移动滑轨、置物架、实验平台移动拉杆和万向滑轮。定位夹具可对刀具刀柄进行夹紧和放松，实现对刀具的精准定位，提升了刀具磨损的检测效率。实验平台通过移动滑轨带动定位夹具进行X、Y、Z轴三个方向自由移动，实现多向调节，精准模拟机床运动，可灵活调整刀具检测位置。
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