公开(公告)号：CN117169225A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311124723.8

申请日：2023-09-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳彩旭 ,  周佳琪 ,  曲家绪 ,  夏伟

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明公开了一种用于复杂刀具刃口磨损图像在机采集方法。其中包括：定位装置、检测机构。定位装置包括AGV导引车，机械臂和定位相机。检测机构包括定位夹具，夹具装置，采集设备、调节机构和图像处理软件，其中采集设备包括工业相机、环形LED光源和远心镜头。通过通讯协议，控制AGV导引车的移动和机械臂的转动，从而实现对不同位置和环境下的刀具磨损图像进行采集，并将得到高清刀具表面图像并传输至PC机进行分析及测量磨损值VB，分析是否达到换刀指标。

公开(公告)号：CN118731026A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410741081.4

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳彩旭 ,  陈岩松 ,  曲家绪 ,  周佳琪 ,  夏伟

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及设备检测领域，且公开了一种刀具缺陷检测和评估刀具的状态和质量设备，包括底座1、传动机构2、图像采集模组3、旋转平台4，刀具承载机构5，控制器7，其中：传动机构，所述传动机构安装于底座上，用于将采集元件移动至检测位置；图像采集模组3，所述图像采集模组3包括底刃图像采集模组31、侧刃图像采集模组32，所述夹持组件和采集元件各有两组，所述夹持组件安装于电机滑轨上，用于夹持刀具采集元件，所述采集元件用于进行刀具侧刃和底刃的图像采集，刀具承载机构5，所述刀具承载机构5用于对刀具的支撑以及位置固定；旋转平台4，所述旋转平台4安装于平台上，用于对刀具位置进行旋转；控制器7，所述控制器7用于控制电机滑轨和旋转平台4的运动；本申请的一种刀具刃口缺陷检测设备及检测方法可进行刀具刃口的检测，并减少了刀具检测时间，提高检测效率，自动化程度高，同时通过更换不同的刀具承载机构5可进行不同尺寸以及型号的刀具6。

公开(公告)号：CN115618560A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211069272.8

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳彩旭 ,  曲家绪 ,  夏伟 ,  刘献礼 ,  李荣义

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/246 ,  G01B11/00 ,  G01N21/95 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法，属于机械自动化领域。本发明搭建了一种远程可视化平台，通过操作平台界面对机械臂的运动轨迹进行规化，主导物理场景中的机械臂进行运动从而采集盘铣刀刀片刃口图像；物理场景中机床主轴和机械臂的位置信息可以实时通过云端数据库传输到数字空间内的平台内，并在平台上以动画仿真的形式映射出来，刀具图像采集数字平台根据机床主轴的相对位置信息、刀具规格信息，自动规划六自由度机械臂运动轨迹，六自由度机械臂根据接收的运动路径指令进行运动从而对刀片的刃口图像进行采集，将采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台，实现一种远程的数字化采集。