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公开(公告)号：CN111571307B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010408831.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置，本发明涉及一种机械加工刀具检测装置，本发明的目的是解决刀具磨损测量过程中软/硬件系统庞大，安装调试复杂，且检测时需要将刀具从刀柄拆下，检测后再次安装时需要重新对刀，引起人工误差，耗时较长，影响加工效率的问题，它包括夹紧机构、检测机构、图像数据处理器和图像信息比对机构，夹紧机构安装在待测刀杆上，检测机构安装在夹紧机构内部，检测机构与图像数据处理器连接，图像数据处理器与图像信息比对机构连接。本发明用于机械加工刀具检测领域。
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公开(公告)号：CN111571307A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010408831.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置，本发明涉及一种机械加工刀具检测装置，本发明的目的是解决刀具磨损测量过程中软/硬件系统庞大，安装调试复杂，且检测时需要将刀具从刀柄拆下，检测后再次安装时需要重新对刀，引起人工误差，耗时较长，影响加工效率的问题，它包括夹紧机构、检测机构、图像数据处理器和图像信息比对机构，夹紧机构安装在待测刀杆上，检测机构安装在夹紧机构内部，检测机构与图像数据处理器连接，图像数据处理器与图像信息比对机构连接。本发明用于机械加工刀具检测领域。
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公开(公告)号：CN112035978B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN111571308A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010427377.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置及刀具磨损检测方法，本发明涉及机械自动化领域，本发明的目的是解决目前铣削加工中由于更换刀具引起的机床停机时间可占总停机时间的20％，检测效率的问题，机检测装置包括机械夹爪、机械臂、移动机构、图像采集机构和计算机处理机构；图像采集机构通过机械夹爪安装在机械臂末端，机械臂的连接端安装在移动机构上，图像采集机构、机械臂和移动机构通过TCP/IP与计算机处理机构连接，本发明用于刀具磨损在机检测领域。
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公开(公告)号：CN112872908B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110148084.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种用于刀具磨损检测的定位夹具及实验平台，属于机械加工刀具定位夹具设备技术领域。定位夹具包括转动底板、夹紧偏心轮、螺栓、弹簧、转动杆、外壳、上固定块、下固定块、圆柱销和螺母。定位夹具安装于实验平台上，实验平台还包括X轴方向移动滑轨、Y轴方向移动滑轨、Z轴方向移动滑轨、置物架、实验平台移动拉杆和万向滑轮。定位夹具可对刀具刀柄进行夹紧和放松，实现对刀具的精准定位，提升了刀具磨损的检测效率。实验平台通过移动滑轨带动定位夹具进行X、Y、Z轴三个方向自由移动，实现多向调节，精准模拟机床运动，可灵活调整刀具检测位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405538A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910811284.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息摄影的铣刀刀具磨损检测装置，主要包括框体、激光器、反光镜、全息底片、转盘、T字型底座；所述激光器前端安装有分光镜；所述全息底片上刻有标尺；本发明可以解决当前机械加工中因拆卸刀具进行铣刀刀具磨损检查所带来的影响加工效率、直接用眼观察铣刀刀具磨损所带来的不准确性和偶然性等问题；本发明采用全息投影技术，利用干涉和衍射两个物理原理，首先利用了光的干涉原理记录物体光波信息，其次利用衍射原理再现物体光波信息，也就是成像过程，最后用全息底片记录并再现物体真实的三维图像。
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公开(公告)号：CN112872908A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110148084.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种用于刀具磨损检测的定位夹具及实验平台，属于机械加工刀具定位夹具设备技术领域。定位夹具包括转动底板、夹紧偏心轮、螺栓、弹簧、转动杆、外壳、上固定块、下固定块、圆柱销和螺母。定位夹具安装于实验平台上，实验平台还包括X轴方向移动滑轨、Y轴方向移动滑轨、Z轴方向移动滑轨、置物架、实验平台移动拉杆和万向滑轮。定位夹具可对刀具刀柄进行夹紧和放松，实现对刀具的精准定位，提升了刀具磨损的检测效率。实验平台通过移动滑轨带动定位夹具进行X、Y、Z轴三个方向自由移动，实现多向调节，精准模拟机床运动，可灵活调整刀具检测位置。
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公开(公告)号：CN112035978A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN110155208A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910494541.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明设计了一种AGV小车用物料精确辅助定位装置，包括AGV导引车、AGV上物料支架、零件托盘、加工零件和物料过度平台；所述的物料过度平台包括载物板、牛眼万向轮、定位条、推杆电机和物料过度平台；本发明能够解决AGV导引车自身定位精度低，不满足机械手抓取物料的精度条件；本发明采用推杆电机将载物板抬起，使AGV上的零件托盘组沿着定位条自由滑落，由定位条斜边进行定位，提高定位精度，满足机械手抓取要求。
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公开(公告)号：CN210704818U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921283452.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的蛇形探测臂单元装置，包括有保持架，所述保持架为工作部分提供固定支撑作用，所述保持架上带有四个万向节套筒，所述万向节套筒每两个之间连接一个十字万向节，所述万向节套筒每两个之间通过螺钉固定一个球齿轮保持架，所述球齿轮保持架中存在内螺纹，两个球齿轮保持架分别连接一个中凹球齿轮和一个中凸球齿轮（球齿轮仅承受径向载荷，不承受转矩，转矩主要由保持架传递）。本实用新型结构简易，能承受更大的径向载荷和转矩，自由度高，此外，在刚度强度允许的情况下，机械臂可增长，具有很好的实用价值。
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