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公开(公告)号：CN114714164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN116140677B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310062395.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中，零件出现较大的形变，从而导致加工的质量较差，进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念，在侧铣弱刚性零件过程中，由于其侧壁较薄，工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱，相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角，刀具的刚性大(减少刀具偏摆)，不易崩刃；切削阻力小，轴向分力小，刀具不易脱出；而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角，以减小切削过程中的径向切削力，降低切削过程中的力致变形；渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。
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公开(公告)号：CN116079124A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067886.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中，等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同，容易引起加工系统产生自激振动，从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差，进而导致工件成品率较低，工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念；减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小，铣削力致变形更小；因为对于渐变变螺旋刃线而言，沿着Z轴正向，随着刀具螺旋角β的增加，刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加，切削阻力也会有所增加，但可以避免工件发生形变，且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
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公开(公告)号：CN114714164B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140677A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062395.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中，零件出现较大的形变，从而导致加工的质量较差，进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念，在侧铣弱刚性零件过程中，由于其侧壁较薄，工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱，相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角，刀具的刚性大(减少刀具偏摆)，不易崩刃；切削阻力小，轴向分力小，刀具不易脱出；而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角，以减小切削过程中的径向切削力，降低切削过程中的力致变形；渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。
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公开(公告)号：CN119489360A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411694260.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种基于IWOA‑GRU的刀具磨损监测方法，属于金属切削监测领域，本发明为解决现有技术无法捕捉长期依赖关系而导致的刀具磨损状态监测精度低的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采集刀具加工过程数据获取原始数据集；步骤二、对原始数据集进行处理，然后分为训练集和测试集；步骤三、将训练集输入至GRU模型中进行训练；步骤四、采用IWOA鲸鱼种群算法优化GRU模型的权重矩阵；步骤五、训练好的IWOA‑GRU模型用于对刀具加工过程中的刀具磨损进行监测，根据模型输出的刀具磨损值Yt判断刀具磨损状态。
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公开(公告)号：CN116079124B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310067886.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中，等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同，容易引起加工系统产生自激振动，从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差，进而导致工件成品率较低，工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念；减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小，铣削力致变形更小；因为对于渐变变螺旋刃线而言，沿着Z轴正向，随着刀具螺旋角β的增加，刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加，切削阻力也会有所增加，但可以避免工件发生形变，且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
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公开(公告)号：CN118332710A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410065762.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种等渐变螺旋铣刀的切削力建模方法及系统，其特征在于渐变螺旋刃展开线为设定函数，建立固定于刀具上的直角坐标系，以及随着刀具转动的切削刃微元坐标系；建立等渐变螺旋刀具空间刃线方程；通过对圆柱渐变螺旋铣刀模型螺旋角进行微分，判断微元是否参与切削；获得不同的微元剪切力系数、轴向犁切力系数等螺旋角相关函数；获得瞬时切削厚度，以及刀具轴向切削深度处的螺旋角值；获得以等渐变螺旋刀具侧铣过程中三个方向的预测切削力。解决现有铣削力模型不适用于等渐变螺旋刃铣刀侧铣过程中的切削力预测的问题，可以精准预测等渐变螺旋铣刀侧铣过程中的铣削力，以便合理推荐刀具结构参数、设置铣削用量以及提高加工精度。
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