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公开(公告)号：CN114660497A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210278351.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种针对容量再生现象的锂离子电池寿命预测方法，属于电池寿命预测技术领域。本发明针对现技术不能针对电池容量再生现象而进行电池寿命预测。本发明获取锂离子电池的健康因子数据和循环次数；采用变分模态分解方法将所述健康因子分解成第一类模态分量和第二类模态分量；将第一类模态分量输入第一预测模型中，将第二类模态分量输入第二预测模型中，得到健康因子预测值；将健康因子预测值和循环次数输入退化关系模型中，得到锂离子电池的容量预测值，进而得到锂离子电池的寿命值。本发明解决了锂离子电池退化过程中，电池数据的容量再生波动导致传统的数据驱动方法泛化能力弱、预测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109177749B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811092709.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L50/15
Abstract: 增程式电动客车三能源动力系统及能量管理方法。目前电动客车的技术瓶颈在于动力电池，电动车大多使用锂电池，一辆电池成本和同级别的传统客车成本差不多，电量不能满足要求，续航里程短。本发明组成包括：增程器（1）、太阳能光伏系统（6），增程器包括发动机（3），发动机通过连接轴与发电机（2）连接，发电机通过导线与发电机控制器（10）连接，发电机控制器分别与整车控制器（13）、电机控制器（12）、动力电池（9）、超级电容系统（5）连接，动力电池分别与太阳能光伏系统中的光伏控制器（8）、整车控制器、超级电容系统连接，光伏控制器通过导线分别与太阳能板（7）、整车控制器连接。本发明用于增程式电动客车三能源动力系统。
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公开(公告)号：CN109546873B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910093267.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/12 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了以电感和电容储能的定量关系建立Lyapunov函数，找到一个李雅普诺夫函数，它是正定的，则李雅普诺夫函数的导数是负定的条件下，当李雅普诺夫函数的状态变量参数x在任何方向趋向无穷大李雅普诺夫函数也趋近无穷大，得出原点的平衡点是全局渐近稳定的，即在状态变量x3中增加了k(Ir‑Io)，进而实现电压、电流和均流的三环控制，本发明结构科学合理，使用安全方便，把李雅普诺夫控制算法应用在多三相永磁同步发电机系统，采用单位功率因数控制，在交流侧不产生谐波，不消耗无功功率，从而不会对发电机稳定运行产生影响，增加发电系统的可靠性，为了保证输出大电流时每个子模块能够实现均流输出，对算法的状态变量进行优化实现对均流信息的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111509998A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010445363.1
申请日：2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于滑动均流的均流装置及均流方法，属于发电机均流控制领域。本发明针对现有技术的均流方法有延时问题的存在，降低了滤波精度和抗干扰能力的问题。本发明包括若干并联的整流单元，生成若干路整流电流；滑动均流单元，根据所述整流电流生成对应的若干均流信号；双闭环PI控制单元，根据所述均流信号、整流电流和负载电压生成若干PWM信号，PWM信号数量与所述均流信号的数量相同。本发明提高了滤波精度和抗干扰能力，均流精度高。
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公开(公告)号：CN110426631A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910726729.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法。传统实车测试难以完成多种试验项目，动力系统测试台架只能测试工作在稳态状态下，不能实现动态的变负载、变工况测试。本发明组成包括：变速箱（3），变速箱两端分别通过联轴器与转矩传感器A（7）连接，转矩传感器A通过联轴器（6）与磁粉制动器（4）连接，磁粉制动器通过导线与励磁控制器（5）连接，变速箱通过离合器A（8）与主测试电机（9）连接，主测试电机通过导线与负载切换器（19）连接，负载切换器分别通过导线与电机控制器A（18）、电阻负载（16）连接，电机控制器A、电机控制器B（13）分别通过导线与直流电源（14）连接。本发明用于新能源汽车动力系统复合型测试装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982098A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810691460.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 一种变速箱在线检测试验台及检测方法。目前传统的汽车变速箱检测负载侧大多为能耗型负载，不能实现能量循环使用。本发明组成包括：触摸屏（1），所述的触摸屏分别通过以太网、RS232串口线与可编程逻辑控制器PLC（2）、RS232/CAN通信转换器（21）连接，所述的可编程逻辑控制器PLC分别通过控制线与水冷却系统（3）、油冷却系统（4）连接，所述的油冷却系统通过油冷回路与变速箱（10）连接，所述的水冷却系统通过水冷回路分别与负载电机控制器II（5）、负载电机II（8）连接，所述的负载电机控制器II通过母线与直流电源（13）连接，所述的直流电源分别通过母线与驱动电机控制器（17）、负载电机控制器I（16）连接。本发明用于变速箱在线检测试验台。
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公开(公告)号：CN108680855A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810463936.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种永磁同步电机故障模拟系统及故障诊断方法。随着工业电气化和自动化程度的提高，电气传动系统可靠性越来越高，需对电机驱动系统进行故障研究，常规故障实验需较高代价。本发明组成包括：永磁同步电机（12），永磁同步电机一端安装有转子位置检测器（11），另一端通过联轴器I（14）与转矩传感器（15）连接，转矩传感器通过联轴器II（17）与测功机（18）连接，测功机下端具有信号输出端（19），并通过信号反馈电缆（8）传输到数据采集与控制系统（7），转子位置检测器通过转子位置信号线（23）传输到电机控制器（24）中，永磁同步电机上的故障点（13）通过电缆（10）与短路故障模拟执行器（3）连接。本发明用于永磁同步电机故障模拟系统。
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公开(公告)号：CN101924440A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010250297.9
申请日：2010-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用开关电源实现同步电机无刷励磁装置。同步电机由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视，更换电刷。同时，电刷在工作过程中经常引起较强的高频电磁干扰，恶化电机系统的电磁环境，给驱动系统带来严重的电磁干扰。本发明的组成包括：同步电机的定子(1)和转子(2)，所述的定子里面安装控制器(3)，所述的控制器连接逆变器(4)，所述的逆变器连接磁罐变压器，所述的磁罐变压器连接整流器(5)，所述的整流器连接励磁绕组(6)，所述的励磁绕组绕置于所述的转子的铁心。本发明用于同步电机。
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公开(公告)号：CN119865087A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510044418.0
申请日：2025-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种九相整流系统中基于动态滑模控制的九相八矢量SVPWM控制方法，属于多相电机整流领域。本发明针对现有的多相整流技术在谐波抑制以及鲁棒性等问题上提出解决方案。本发明基于九相整流电路的拓扑进行分析得到数学模型；在调制技术中基于多相空间解耦变换方程，采用九相八矢量SVPWM的控制策略，计算MOSFET的切换时间；在闭环控制中，无功分量采取滑模控制，构建滑模面求解出无功分量的控制律；在有功分量构建二阶微分方程，在传统的滑模变结构基础上构建新的滑模面,将不连续项转移到控制量的一阶导数中得到在时间上本质连续的动态滑模控制律。本发明采用九相八矢量与动态滑模结合的控制策略，解决了多相整流系统中低次谐波过大和滑模控制中的抖动问题。
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公开(公告)号：CN117273439A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311111970.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链智能合约的电力电子器件安全风险奖惩模型，所述方法包括：构建出电力电子器件安全风险评定体系总体框架，对电力电子器件初始安全风险等级进行评估，设计出电力电子器件周期运行时间内器件的最新安全风险等级模块，对电力电子器件周期运行时间内器件的最新安全风险等级进行评估，再设计出基于区块链智能合约的电力电子器件安全风险等级奖惩系数模块，确定奖惩系数，进一步设计出基于区块链智能合约的电力电子器件通证奖惩模块，通过设备运行情况对设备开发方企业进行奖惩，最终构建出基于区块链智能合约的电力电子器件安全风险奖惩模型。本发明提供的模型能够去中心化的实现电力电子器件安全风险奖惩措施，让企业能够对电力电子器件的监控维护引起重视，从而使得企业产生的设备安全风险问题越来越少。
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