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公开(公告)号：CN111509998B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010445363.1
申请日：2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于滑动均流的均流装置及均流方法，属于发电机均流控制领域。本发明针对现有技术的均流方法有延时问题的存在，降低了滤波精度和抗干扰能力的问题。本发明包括若干并联的整流单元，生成若干路整流电流；滑动均流单元，根据所述整流电流生成对应的若干均流信号；双闭环PI控制单元，根据所述均流信号、整流电流和负载电压生成若干PWM信号，PWM信号数量与所述均流信号的数量相同。本发明提高了滤波精度和抗干扰能力，均流精度高。
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公开(公告)号：CN113721453B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111030159.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考输入电压和实际输入电压得到有功电流指定值；第二非线性PID控制模块，用以根据无功电流指定值和和无功电流得到电流内环输出值u；补偿模块，用以根据无功电流和有功电流得到耦合补偿；指令合成模块，用以根据所述电流内环输出值、所述有功电流指定值、有功电流和所述耦合补偿得到电压指令值。本发明适用于高精度模型，具有较强的抗干扰能力，减少了扰动时间，适用于同步发电机一体化系统。
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公开(公告)号：CN111510037A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010441273.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P9/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种九相半匝线圈发电机矢量控制装置及控制方法，涉及九相半匝线圈发电机矢量控制领域。本发明针解决现有技术中的电机控制基本采用谐波抑制的方式进行控制，不能对谐波加以利用的问题。本发明的子空间分离单元，用以接收九相半匝线圈发电机的相电压，对所述相电压进过坐标变换和曲线拟合后分离出谐波子空间和谐波子空间；扇区判断单元，用以判断参考电压矢量所处的扇区；工作状态时间单元，用以计算个各子空间各工作状态作用时间；开关顺序单元，用以根据所述换向时间得到调制波。本发明将谐波加以利用，输出带有稳定特定次数谐波的电压电流，实现含有齿谐波的模块化整流组件的矢量控制。
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公开(公告)号：CN111509998A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010445363.1
申请日：2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于滑动均流的均流装置及均流方法，属于发电机均流控制领域。本发明针对现有技术的均流方法有延时问题的存在，降低了滤波精度和抗干扰能力的问题。本发明包括若干并联的整流单元，生成若干路整流电流；滑动均流单元，根据所述整流电流生成对应的若干均流信号；双闭环PI控制单元，根据所述均流信号、整流电流和负载电压生成若干PWM信号，PWM信号数量与所述均流信号的数量相同。本发明提高了滤波精度和抗干扰能力，均流精度高。
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公开(公告)号：CN113721453A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111030159.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考输入电压和实际输入电压得到有功电流指定值；第二非线性PID控制模块，用以根据无功电流指定值和和无功电流得到电流内环输出值u；补偿模块，用以根据无功电流和有功电流得到耦合补偿；指令合成模块，用以根据所述电流内环输出值、所述有功电流指定值、有功电流和所述耦合补偿得到电压指令值。本发明适用于高精度模型，具有较强的抗干扰能力，减少了扰动时间，适用于同步发电机一体化系统。
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