-
公开(公告)号：CN109260587A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811321627.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本发明公开了一种前列腺粒子植入枪及使用方法，它涉及医疗技术领域，所述的套筒上设置有槽孔和滑槽，伸缩杆嵌入到槽孔中，内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体，伸缩杆末端位置设置有拉杆，通过调节拉杆在套筒内的相对位置，可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置，可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽，通过调节拉环在套筒上的相对位置，可以改变内针的进针深度，进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构，夹头和夹头帽上设有螺纹，通过调节螺纹的旋合长度，可以改变对内针、外针的夹紧力，进而可以使内针、外针夹紧或放松，便于术前更换内针、外针并进行清洗。
-
公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
-
公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
-
公开(公告)号：CN109200455A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
-
公开(公告)号：CN108525094A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810180862.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种可循环平稳供氧的背带式便携式生命支持系统及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，适用于野外、战备等多种流动医疗救援环境。所述便携式生命支持系统，包括箱体、除颤器、供氧系统、减震系统装置、生命体征检测系统、背带及多种急救设备，同时可支持安装三台输液泵，具有小型、轻便的特点，能够迅速搭建医疗操作平台，实现在战场救援及其他复杂环境中迅速开展伤员急救，提供科学合理的院前救助。本发明集成了生命体征检测、供氧等多项急救功能，使得战场伤员能够得到及时的生命支持和院前治疗，从而为救援工作节省了宝贵时间，保证了伤员的生命安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107510924A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710964768.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/06
CPC classification number: A63B23/08 , A63B21/02 , A63B21/045 , A63B71/0619 , A63B2210/02 , A63B2220/17 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的脚踝康复训练器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的调整器与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度的脚踝康复训练器，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112569460B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011232850.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种前列腺近距离粒子植入针调节装置，它涉及医疗器械领域，由圆形支架，Z型支架，柱形针导，球型针导四部分组成，可实现粒子植入手术过程中对粒子植入针的引导，医生将该装置固定于医疗机械臂上，控制机械臂将前列腺近距离粒子植入针调节装置带动并固定到手术区域，控制电机驱动方向调节机构和角度调节机构，实现对针道方向和角度信息的调节。在前列腺近距离粒子植入针调节装置的作用下，粒子植入针可实现以任意方向任意角度插入前列腺组织，完成前列腺粒子植入手术；本发明能够克服传统穿刺模板无法根据前列腺的形态大小和位置实时调节进针的方向和角度问题，提高粒子植入手术的质量。
-
公开(公告)号：CN109200455B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
-
公开(公告)号：CN106841380B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710061062.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。
-
公开(公告)号：CN108742797A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810753726.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B2017/3409 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式锁骨下静脉穿刺机器人，其组成包括：穿刺角度调整模块和位姿调整模块。该机器人的穿刺角度调整模块拥有两个主动自由度，分别为穿刺角度调节自由度和进针自由度；并在穿刺角度调整模块上加装超声探头和力传感器，通过超声图像和穿刺力数据提高穿刺成功率；位姿调整模块采用被动式关节，通过离合器或制动器锁紧，方便机器人保持当前状态，并采用重力补偿弹簧减轻医生在调节机构高度时的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.019 seconds)
