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公开(公告)号：CN106814316A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN107576722A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710767189.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种基于巴克豪森效应的铁磁材料磨削烧伤检测方法，步骤1：选取与待检工件材质和热处理状态相同的长条状铁磁材料块，通过装夹配合固定；步骤2：通过传感器端部的探头对待检测铁磁材料块进行扫描，扫描方向垂直于烧伤斑方向，磁化方向平行于烧伤斑方向；步骤3：微控制器发出的信号经功率放大器放大后，激励传感器开始工作，传感器输出的信号再经过前置器放大后再进行检波；步骤4：微控制器将传感器采集到的噪声信号进行分析处理，得出磨削烧伤情况评估结果，评估后以图像形式显示到LCD显示器上；本发明通过设置传感器提高检测试样的灵敏度对烧伤缺陷级别进行判定，利用图像显示模块显示检测器件的烧伤状态。
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公开(公告)号：CN106814316B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN107578166A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710779347.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法。目前大部分的生产过程数据仅仅起到记录作用，操作工人很难从海量数据中发现自己所需要的信息。基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法，将工业过程涉及的数据构建递归模式的递归图，根据递归图中的孤立点，对角线等结构利用递归量化分析方法提取递归图中的特征，建立控制图，同时应用穷举法来估计控制图的制图参数和控制界限。本发明方法能够用于识别工业过程的异常和故障，为企业的技术人员提供预警信息和故障的诊断结果，进而为企业的生产决策提供参考。
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公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN206699857U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621490000.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可控调温床，其技术要点在于：包括控制器、信号接收模块、信号获取模块和执行单元，所述信号接收模块包括设于床体床板上的温度传感器一、设于床体所在房间墙壁上的温度传感器二、均布设于床板上表面的若干压力传感器、位于床板上方的CCD图像识别传感器；所述执行单元包括设于床板内的电热管和设于电热管内的微型水泵，所述温度传感器一、温度传感器二、压力传感器及CCD图像识别传感器分别经信号获取模块连接主控板，主控板分别连接电热管和微型水泵。本实用新型可根据室内温度和床表温度来自动调控床板温度，使用方便快捷，床上无人时会自动关闭电热管，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN205941245U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620857437.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轴承套圈的便携式硬度检测装置，该装置包括波形发生器、功率放大器、巴克豪森噪声传感器、前置放大器、一级滤波器、一级放大电路、二级滤波器、二级放大电路、A/D转换模块、DSP数字信号处理模块、ARM处理模块以及LCD显示模块；其中，巴克豪森噪声传感器具有半球状探头。本实用新型的便携式硬度检测装置可适应圆形轴承，能更有效地探测巴克豪森噪声，减少磁通量的损耗，使得该装置能够提高硬度检测精度。
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