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公开(公告)号：CN106970326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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公开(公告)号：CN106814316A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN106970326B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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公开(公告)号：CN106841900B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106814316B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953576A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710301329.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02P23/02 , H02P23/14 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供了一种感应电机轻载判断装置和方法。该装置包括主控制器、电源、双向晶闸管电路、电流电压采样电路和触发模块；外界电网经双向晶闸管电路向电机提供稳定的三相交流电，通过双向晶闸管电路进行电路电压的调控；电流电压采样电路用于采集电机的正常工作参数和待检工作参数，正常工作参数包括电机在正常工作状态下的电流参数和电压参数，待检工作参数包括电机在待检状态下的电流参数和电压参数；主控制器用于根据电机的正常工作参数和待检工作参数来判定电机当前是否处于轻载或空载，并在判定电机处于轻载或空载时根据正常工作参数和待检工作参数计算双向晶闸管电路的导通角的值，以根据该值来通过触发模块控制双向晶闸管电路的导通角。
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公开(公告)号：CN106841900A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN206292476U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621490046.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种眼镜镜片调控系统，其技术要点在于：包括控制器、温度传感器、光线传感器、加热器和吹风机，所述控制器通过信号传输电路分别连接温度传感器和光线传感器，控制器分别连接加热器和吹风机，所述控制器还连接有太阳能电池。所述控制器还连接有清洁刷电机，清洁刷电机的输出轴连接有清洁刷。所述信号传输电路包括依次连接的信号放大电路、滤波电路及A/D转换电路，信号放大电路分别与温度传感器和光线传感器相连，A/D转换电路连接控制器。本实用新型可及时清理镜片上的灰尘，并可避免镜片表面出现雾水，确保佩戴者有清晰的视线，提高了佩戴眼镜的卫生性和舒适性。
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公开(公告)号：CN206836834U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720091747.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种玻璃清洁设备，其技术要点是：包括刷头、刷柄、供水软管、供水箱及控制器，所述刷头的框架内设有表面均布有出水孔的出水横管，出水横管外包裹有海绵，与刷头的框架垂直连接的刷柄内设有供水软管，供水软管的上端与出水横管相连、下端穿出刷柄与供水箱相连，供水软管上设有供水泵，所述控制壳体的顶部设有电动缸，所述刷柄的底端设在电动缸的推杆上，供水泵和电动缸均连接控制器，供水泵、供水箱、电动缸及控制器均设于控制壳体内。本实用新型可为刷头自动供水以便对玻璃进行擦拭，并可根据玻璃表面的清洁程度自动擦拭玻璃，使用方便快捷，可完全解放人力，可便于对高层户外的玻璃进行擦拭，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN206740938U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720578758.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统，属于电机控制领域。本实用新型的目的是为解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本实用新型的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本实用新型利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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