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公开(公告)号：CN109345844B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811308195.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。
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公开(公告)号：CN110723146B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911055291.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种考虑驾驶利益增量的多车交互换道决策方法，具体涉及多车交互换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有多车交互换道过程中准确性低，安全性差的问题。过程为：一：用宽度为0.5m、长度为2m的元胞将道路划分为网格；二：当多车之间的间隙大于或等于交互的临界间隙时，i车换道对目标车道后车j没有影响，j车以之前的跟驰状态继续行驶；否则，i车换道时首先打开转向灯发出换道请求，根据j车的反应进行换道，此时i车与j车有两种交互方式；三：确定目标车i换道前后的驾驶利益增量和距离；四：根据驾驶利益增量和目标车与目标车道后车的间距给出换道决策。本发明用于道路交通安全主动防控技术领域。
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公开(公告)号：CN108320535B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810317854.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种道路合流区交织车辆的通行控制方法，本发明涉及道路合流区交织车辆的通行控制方法。本发明为了解决目前针对合流区高峰时实行的拉链式交通法规存在的车辆到达合流区之后需要减速瞭望后通过，产生交通延误以及车辆拥挤的问题。本发明包括：步骤一、调查道路合流区主路车辆的合流速度、辅路车辆的合流速度、主路最大限速、辅路最大限速和道路几何条件；步骤二、确定检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置；步骤三、根据步骤二确定的检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置，确定合流区交织车辆的通行控制规则。本发明用于交通信息工程与控制技术领域。
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公开(公告)号：CN107067766B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710471458.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN107958598B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711195326.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法，本发明涉及适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法。本发明的目的是为了解决现有通行延误普遍偏高，时空资源的利用率低的问题。过程为：一：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；规定信号控制各进口车道及绕行等待车道上车辆的运行规则；二：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；根据信号交叉口情况，协调主、预信号及南北向直行第二阶段信号配时；三：根据一、二及道路实际情况确定南北直行待转区的长度G,并进行交叉口信号配时。本发明用于交通组织优化领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267720A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481074.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60Q1/30
Abstract: 一种新型车尾灯指示系统，属于交通工程技术领域。本发明解决了解决现有汽车尾灯指示系统无法区分车辆停车和减速、左转弯和掉头、右转弯和靠边停车的问题。本发明的指示系统灯光类型包括的启动加速度进度条指示灯，制动加速度进度条指示灯，左转向灯，掉头灯，右转向灯和右侧路边停车灯由转向灯操纵系统的电路回路控制；该指示系统根据汽车刹车系统、汽车油门系统和转向灯操纵系统的控制在汽车刹车和启动过程中指示相应类型的灯光亮起。本发明通过改变指示系统灯光类型和转向灯操纵系统，在车辆行驶过程中，显示车辆启动和车辆制动状态下的加速度和减速度变化情况，前车给后车提供精准的警示，使后车可以准确区分前车驾驶意图。
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公开(公告)号：CN107933266A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711195334.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60J7/057 , E05F15/73 , E05F15/70 , B60R21/015
CPC classification number: B60J7/057 , B60R21/01512 , E05F15/70 , E05F15/73
Abstract: 一种防范车内窒息的自启天窗求救控制系统及方法，本发明涉及防范车内窒息的自启天窗求救控制系统及方法。本发明的目的是为了解决由于很多家长的粗心，忘记开天窗，将孩子单独留在车内，最终导致其窒息、中暑甚至死亡的事件屡有发生的问题。系统包括：用于检测发动机工作状态的发动机检测模块；用于检测车内是否有人的生物检测模块；用于发出警报并计时的报警和计时模块；用于检测车内空气质量的空气质量检测模块；用于检测车内温度的温度检测模块；用于向车主发送信息的通讯模块；用于接收发动机检测模块、生物检测模块、报警和计时模块、空气质量检测模块、温度检测模块和通讯模块信息的行车电脑。本发明用于防范车内窒息的求救领域。
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公开(公告)号：CN107067766A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710471458.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN118609385A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410742653.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行方法，包括如下步骤：第一步、收集分析当前环形交叉口的道路几何条件数据及交通运行数据；第二步、确定环形交叉口的交通渠化及交通组织方式；第三步、设置环形交叉口及进口路段的交通信号灯；第四步、确定环形交叉口信号相位方案，给出环形交叉口各交通流的运行顺序；第五步、进行环形交叉口信号配时设置，实现基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行。本发明通过移位左转环形交叉口的交通组织渠化及配时方案的设置，提高了对时间和空间的利用率。通过直行等待区的设置，减少了直行清尾损失时间，改扩建工程量小，提高了环形交叉口的运行效率以及空间占有率。
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