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公开(公告)号：CN117230736A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311318139.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置及方法，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
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公开(公告)号：CN117191001A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311018216.6
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种搜救机器人的搜救方法、上位机和下位机。所述搜救机器人的搜救方法包括：将搜救机器人送至灾难现场；与机器人建立实时连接；启动机器人上的各种传感器，获取现场的环境信息；根据所述环境信息构建地图；根据地图信息和导航算法开始搜索搜救目标；当发现目标时，获取目标的位置信息，并将其传达给指挥中心或操作人员；指挥中心或操作人员根据目标位置信息，指示机器人执行相应的救援行动。本搜救机器人用于灾难现场搜救任务，能够通过PC端433无线通信实时控制机器人、接收搜救机器人现场画面并完成自动建图，从而安全高效地完成灾后救援任务。
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公开(公告)号：CN116996885A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311018094.0
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种增强无人机信号抗干扰能力的方法及中继系统。该方法的步骤包括选择适合地形和飞行区域特点的无人机并安装中继模块，配置中继网络频段。将配置了中继模块的无人机飞至信号需要增强的区域内，并激活中继模块进行实时信号质量测试。通过持续监测信号质量并根据需要调整中继无人机位置，以减少信号受障碍物干扰、信号衰减或丢失的情况。同时，采用安全可靠稳定的通信协议，并持续监控通信链路，如发现数据异常则重新调整中继无人机位置。这种方法提供了增强信号抗干扰能力和数据传输可靠性的解决方案。
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公开(公告)号：CN118257210A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410235906.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护和修复技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔辊涂灌胶机器人，混凝土桥塔辊涂灌胶机器人包括收绳器和缠绕线缆，线缆穿过吊环滑轨连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设有辊涂灌胶装置，辊涂灌胶装置包括主支撑杆、灌胶管道和可转动的辊轮；辊轮支架上设置有次支撑杆，次支撑杆上设置有用于接触辊轮的导胶刮板，主支撑杆、辊轮支架、次支撑杆及导胶刮板内部形成灌胶流道，导胶刮板具有出胶孔；灌胶管道一端与主支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过负压模块及辊涂灌胶装置实现了自动、均匀地涂覆胶水和填补空隙的功能。
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公开(公告)号：CN117922866A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210274.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航空器降落技术领域，具体是涉及一种无人机降落时的脚架自动调节方法。中央处理单元通过接收连接至每个脚架末端的激光测距仪和重力感应传感器的数据；激光测距仪用于实时测量脚架与地面的垂直距离，重力感应传感器用于获取无人机当前的俯仰角和滚转角数据；中央处理单元根据所接收的数据，确定无人机相对于水平面的倾斜角度，并输出控制信号至各个脚架相连的丝杠驱动器，指导脚架各自独立地伸缩调节脚架长度。通过利用激光测距仪和重力感应传感器获取的数据，结合处理单元对无人机相对水平面的倾斜角度进行精确计算。该处理单元输出控制信号至丝杠驱动器，指导每个脚架独立地伸缩调节长度，从而实现在各种复杂地形上的稳定降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117688647A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311730470.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 一种桥梁结构监测数据预测模型的建立方法及其应用，属于桥梁监测技术领域。为提高桥梁监测的准确性，本发明提取桥梁结构健康监测系统的监测变量，采集桥梁结构健康监测系统的监测变量对应的监测数据，得到桥梁结构健康监测系统的监测数据向量，利用桥梁结构健康监测系统的监测数据向量与上一测量时间点的监测数据向量做增量差值，计算桥梁结构健康监测系统的监测数据的增量向量，监测历史时间段内利用多个监测数据增量向量构建桥梁结构健康监测系统的监测数据的增量影响矩阵；利用桥梁结构健康监测系统的监测数据的增量影响矩阵，构建桥梁结构监测数据预测模型。本发明建立的增量影响矩阵可在索力调整优化、拉索更换、健康监测等场景中得到应用。
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公开(公告)号：CN117075622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311018075.8
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种纵列双旋翼飞行器及其飞行控制方法，该方法包括初始化飞行控制器和传感器，获取当前姿态信息(俯仰、滚转、偏航角)，根据输入或任务确定期望动作和指令(俯仰、滚转、偏航、上升、下降)，调整螺旋桨转速差异以达到期望角度和高度，逐渐减小转速实现缓慢降落。这种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法结合了螺旋桨转速控制和姿态传感器信息，可执行各种动作和指令。
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公开(公告)号：CN116873189A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311018084.7
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体是涉及一种充气式可变形机翼。包括内侧机翼、外侧机翼及气压输送部件，外侧机翼配置在内侧机翼的两侧，外侧机翼包括多个翼肋、蒙皮及伸缩结构，多个翼肋沿着翼展方向并排设置，蒙皮沿着翼展方向附接翼肋，与翼肋形成多个变形区；伸缩结构包括伸缩杆、弹性部件，每节伸缩杆上对应设置一个翼肋，弹性部件被设置在伸缩杆内，并与伸缩杆的前末两端相连；气压输送部件与内侧机翼相连，用于对变形区输入或抽取气体，使外侧机翼具有展开状态和收缩状态。该设计通过充气技术实现机翼展开和收缩，使飞行器能够在不同飞行阶段自由调整机翼状态，从而优化其性能和适应不同的飞行任务。
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公开(公告)号：CN119877551A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296209.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市第二市政工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E02D15/08 , E02D23/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J18/02 , B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , B66C1/42
Abstract: 中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法，设备包括吊运安装机和高精度伺服数控系统；吊运安装机中，顶环梁位于底环梁的上方，两者通过支撑柱相接，沿着顶环梁的直径设置的吊车梁的两端均通过环向驱动机构驱动沿着顶环梁环向滑移，吊车通过径向平移机构沿着吊车梁平移，伸缩臂通过升降机构沿着吊车上下平移，机械操作臂设置在伸缩臂的下端，机械操作臂通过开合机构开合以松开或夹持预制井片。本发明可提高施工质量，对位精准，通用性强，尤其适用于中小型装配式沉井施工，属于预制装配式沉井施工、预制井片搬运机械手、预制井片定位和距离测量、预制井片运输装置技术领域。
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公开(公告)号：CN117885111A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410210278.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土高塔维修机器人，包括收绳器和缠绕在其上的线缆。线缆一端穿过吊环滑轨连接支撑杆，固定在高塔外壁。支撑杆包括第一、第二、第三杆体，通过伸缩组件连接。第一、第三杆体上均设置有用于抵触高塔壁面的第一移动辊。第二杆体外套设有作业模块和负压模块，具有吸附腔、电源模块和负压风机。负压风机输出端连接螺旋桨，在吸附腔中形成负压。该机器人实现了稳定夹持和精确移动，通过自动化作业模块进行快速诊断和有效维修，提升了作业效率和安全性，降低了整体成本。
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