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公开(公告)号：CN117922866A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210274.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航空器降落技术领域，具体是涉及一种无人机降落时的脚架自动调节方法。中央处理单元通过接收连接至每个脚架末端的激光测距仪和重力感应传感器的数据；激光测距仪用于实时测量脚架与地面的垂直距离，重力感应传感器用于获取无人机当前的俯仰角和滚转角数据；中央处理单元根据所接收的数据，确定无人机相对于水平面的倾斜角度，并输出控制信号至各个脚架相连的丝杠驱动器，指导脚架各自独立地伸缩调节脚架长度。通过利用激光测距仪和重力感应传感器获取的数据，结合处理单元对无人机相对水平面的倾斜角度进行精确计算。该处理单元输出控制信号至丝杠驱动器，指导每个脚架独立地伸缩调节长度，从而实现在各种复杂地形上的稳定降落。
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公开(公告)号：CN117885111A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410210278.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土高塔维修机器人，包括收绳器和缠绕在其上的线缆。线缆一端穿过吊环滑轨连接支撑杆，固定在高塔外壁。支撑杆包括第一、第二、第三杆体，通过伸缩组件连接。第一、第三杆体上均设置有用于抵触高塔壁面的第一移动辊。第二杆体外套设有作业模块和负压模块，具有吸附腔、电源模块和负压风机。负压风机输出端连接螺旋桨，在吸附腔中形成负压。该机器人实现了稳定夹持和精确移动，通过自动化作业模块进行快速诊断和有效维修，提升了作业效率和安全性，降低了整体成本。
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公开(公告)号：CN118060997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410235903.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN221967575U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420401306.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。
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