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公开(公告)号：CN104573972B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510032960.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法，它涉及一种公交路线运营时段划分方法，具体涉及一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法。本发明为了解决现有公交运营时段划分技术数据获取困难、划分指标不合理的问题。本发明的具体步骤为：提取公交线路运营时段划分指标；初始划分公交线路运营时段；拆分公交线路运营时段；合并公交线路运营时段。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN104680804B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510137041.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN106971532A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710305436.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，属于公交线路车辆调度领域，本发明为了解决现有的时间控制点设置未考虑时间控制点对公交车辆准点率以及公交车在线路上的总运行时间的影响，严重降低公交车辆准点率与运行效率的缺点，而提出一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，包括：确定公交线路的时间控制点总数量；将始发站与终点站设置为时间控制点；生成I种时间控制点备选方案；针对第i种时间备选方案，计算最近连续10个工作日给定运营时段内所有公交车在相邻时间控制点之间的行程时间方差的平均值之和；寻找数值最小的评价指标，并将其对应的时间控制点选为给定运营时段内的时间控制点。本发明适用于公交线路调度策略。
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公开(公告)号：CN104021687B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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公开(公告)号：CN105160895A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766486A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510218135.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。现有解决信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，难以充分地保护陷入黄灯两难区的车辆，且难以在保障交通安全的前提下实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自黄灯启亮开始持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时速度条件下所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，并反馈给交通信号控制器，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN104680804A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510137041.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口直右共用车道预信号控制方法，涉及交通技术领域。解决交叉口直行方向红灯期间直右共用车道上的直行车辆因停车等待而阻碍右转车通行的问题。设置一条提示变道标线，在其路侧设置一块交通标志和预信号系统。预信号需与交叉口主信号直行方向的配时相协调，当预信号红灯提前启亮时提示变道标线后的直行车辆须从直右共用车道经变道驶入紧邻直行车道；当预信号绿灯提前启亮时提示变道标线后排队等待的直行车辆可提前启动，从直行车道经变道驶入直右共用车道。本发明有效地避免主信号直行红灯启亮时直右共用车道上因直行车辆停车等待而阻碍右转车辆通行的情况发生，还能提高主信号直行绿灯启亮时直行车辆通过效率，提高交叉口的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN104573972A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510032960.0
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法，它涉及一种公交路线运营时段划分方法，具体涉及一种基于车载GPS数据的公交路线运营时段划分方法。本发明为了解决现有公交运营时段划分技术数据获取困难、划分指标不合理的问题。本发明的具体步骤为：提取公交线路运营时段划分指标；初始划分公交线路运营时段；拆分公交线路运营时段；合并公交线路运营时段。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN105070060B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510505269.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间 ；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间 ；步骤四、根据步骤三中的 计算道路的交通流平均行程速度 ；步骤五、根据步骤四中的 判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。
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公开(公告)号：CN104766486B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510218135.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
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