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公开(公告)号：CN105842675B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610398215.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车雷达目标RCS的实时估算方法。具体步骤包括：构建目标运动轨迹下的几何模型，根据目标表面两维曲率，将目标表面划分为若干简单面元；针对每个简单面元，分别对入射方向进行分解，将入射波分解为垂直简单面元入射方向和平行简单面元入射方向，并且忽略平行于简单面元入射方向对RCS的影响；分别计算每个简单面元的投影面积A、反射率R和方向性系数D，然后根据公式计算出每个简单面元的RCS值，最后叠加得出目标的RCS值。本发明相比现有技术，计算量大大减少，实现了对汽车雷达目标的实时估算；此外本发明的估算方法经实验验证，具有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN104943672A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334153.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法，包括液压控制单元HCU、制动踏板、人力缸、储液罐、行程模拟器、主缸、滚珠丝杠、一号电机、电子控制单元ECU以及多个连接件、电磁阀、传感器和制动器。本发明涉及的是一种具有双液压缸四轮失效备份的线控液压制动系统，本发明的设计所要体现的是制动更加可靠、更加安全，控制更加迅速、更加精确的理念。
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公开(公告)号：CN104806669A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510196894.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN102865968B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210384997.6
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种标定测量桥车车桥转矩的应变片的试验台，旨在解决现有技术存在测量数据精度较低与信号采集延迟的问题。其包括一号支座、二号支座、一号支座法兰盘、测量臂、二号支座法兰盘、支撑底座与T形连接头。一号支座与二号支座固定在底座的左端与右端，一号支座连接紧固件与一号支座法兰盘套装在一号支座上，测量臂与一号支座法兰盘为螺栓连接，砝码悬吊在测量臂的右端。二号支座连接紧固件与二号支座法兰盘套装在二号支座上，T形连接头左端与二号支座法兰盘固定连接，T形连接头、一号固定连接杆、二号固定连接杆与三号固定连接杆依次螺纹连接，固定套筒上端套装在二号固定连接杆的右端，固定套筒、可调支撑柱与支撑底座依次螺纹连接。
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公开(公告)号：CN103640538A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310744148.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车可调后保险杠装置，旨在改进现有货车后保险杠存在的防护功能差等问题。货车可调后保险杠装置包括摇臂、后保险杠、液压系统、导轨滑块系统、保持架系统、电磁铁系统。液压系统的两个液压缸固定在车架左右纵梁后端的外端面上，导轨滑块系统安装在两个液压缸后方的左右纵梁的外端面上，滑块与液压系统中的液压缸的活塞杆连接，保持架系统安装在车架左右两侧纵梁后端下方的外端面上，摇臂插入保持架系统中的摇臂保持套中与滑块系统中的滑块轴转动连接，后保险杠与摇臂固定,电磁铁系统中的电磁铁固定在左右两侧车架纵梁的内侧端面上，电磁铁上的连接端穿过车架上预留的孔与导轨固定块的连接端固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709263B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510140572.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统，可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能，且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号，对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制，实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式，通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸，此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦；电动助力制动模式，踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔，推动主缸第一活塞，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞，将制动压力输出至轮缸；主动制动时，电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。
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公开(公告)号：CN104442783B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310428844.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，也是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔（4）组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞（5）组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆（22）和活塞固定杆（23），实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104282187B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410562791.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具，为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题，其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接；试验台包括有试验台支架、传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构；试验台支架是由试验台底部支架、雷达支架、试验人员操作区支架和仪器区支架组成；雷达支架安装在试验台底部支架的最前端，仪器区支架安装在试验台底部支架的最后端，试验人员操作区支架安装在试验台底部支架中的1号中间横梁与2号中间横梁两侧的左纵梁与右纵梁上；传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构安装在试验台支架上。
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公开(公告)号：CN104949842A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334110.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台，包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU。本发明可以进行集成多种功能的混合制动系统控制策略的研究和快速验证，为混合制动系统控制器的自主开发奠定了基础；并采用模块化设计，试验台的结构清晰，布置紧凑。
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公开(公告)号：CN104709259A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140640.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本发明在整车上可以自由布置，结构灵活。
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