公开(公告)号：CN105774788A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610124350.8

申请日：2016-03-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何睿 ,  吴坚 ,  潜磊 ,  刘海贞 ,  齐世迁

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04

CPC classification number: B60T13/74 ,  B60T7/042 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/30 ,  B60T2270/60

Abstract: 本发明涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。

公开(公告)号：CN104949842A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510334110.6

申请日：2015-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  齐世迁 ,  何睿 ,  刘海贞 ,  邓伟文

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台，包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品/开发ECU。本发明可以进行集成多种功能的混合制动系统控制策略的研究和快速验证，为混合制动系统控制器的自主开发奠定了基础；并采用模块化设计，试验台的结构清晰，布置紧凑。

公开(公告)号：CN205440327U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620167735.8

申请日：2016-03-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何睿 ,  吴坚 ,  潜磊 ,  刘海贞 ,  齐世迁

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04

Abstract: 本实用新型涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。