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公开(公告)号：CN110962626A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911378198.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法，旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题，属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤：S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程；S2、建立车轮垂向跳动模型；S3、建立车轮旋转动力学方程；S4、制定控制策略，选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式，模拟传统汽车动力传输的功率分配特性，使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能，提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110095635A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN110091703A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910466930.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统在恶劣工况下工作时出现压力饱和、油温过高等极限状态，造成系统溢流流量增加、损失增大、工作效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法。本方法通过在系统中添加油温和压差工作限值判断模块，对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行温度或压力限制控制，使系统油温尽快回归适宜范围，并减少系统溢流损失。本发明提供的方法通过对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行限制，可以减少极限状态下可能引发的系统故障，协调系统的动力性、高效性及安全性之间的矛盾，提高整车安全性。
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公开(公告)号：CN114633755B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210456684.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
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公开(公告)号：CN110095635B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498180A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011393977.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/32 , B60L58/24 , B60H1/00 , H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车集成热管理系统及其控制方法，该系统包括燃料电池热管理回路、动力电池热管理回路、电机热管理回路和乘员舱热管理回路。燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件，然后根据各回路的温度来综合判断此时各回路三通阀的开闭状态，从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明控制方式简单，结构紧凑，有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN110775043A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN110588323A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035814.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统，其特征在于，包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥；其中，液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5；离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器；电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦，解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题，提升了整车经济性，同时根据实际工况切换该系统相应工作模式，实现了能量的合理利用，在保证整车动力性和经济性的前提下，增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110884363B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911255196.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法，旨在解决现有技术中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等缺点，属于汽车控制系统。本方法根据车轮实时滑转率和两侧车轮实时滑转率差值判断车辆处于对开路面或均一低附着系数路面；采用制动力逻辑门限控制对处于对开路面的滑转车轮进行制动干预；采用初始制动方式进一步判断均一低附着系数路面下滑转车轮所处路面类型，并采用滑模变结构控制调整滑转车轮驱动转矩。本发明的优点是能够以标准路面数据为基础，实时判别路面类型，采用不同控制算法控制车轮滑转率在最优值附近，增加驱动防滑控制系统的路面适应性，提高车辆动力性、侧向稳定性和起步加速能力。
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公开(公告)号：CN114633755A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210456684.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
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