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公开(公告)号：CN119374601B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119374601A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117834639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311794425.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1004 , H04W28/08 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供的用于输电线路无人机巡检的云‑边任务分配方法及设备；包括：S10，构建多巡检任务的云边任务分配框架；所述云边任务分配框架包括：无人机端和云计算平台；其中，每个巡检任务均对应有相应的深度神经网络模型；S20，对多巡检任务中的各个深度神经网络模型进行算力统计；S30，根据无人机端的机载性能以及深度神经网络模型的算力统计结果，制定任务分配策略，将深度神经网络模型的#imgabs0#层计算分配在无人机端实施，深度神经网络模型的#imgabs1#层计算分配在云计算平台实施；其中，所述n为深度神经网络模型的总层数，#imgabs2#为根据任务分配策略得到的深度神经网络模型执行任务时最佳分界层；具有提高整体巡检效果的有益效果；适用于无人机巡检的技术领域。
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公开(公告)号：CN117578716A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535763.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能运维电源组件和智能运维电源系统，智能运维电源组件包括箱体，箱体的内部栓接有智能运维电源组件本体，智能运维电源组件本体包括输入模块、输出模块、控制显示模块、保护接地模块、告警模块以及串口通信模块。该智能运维电源组件能在实现电能的输入输出转换时，同时监测电源的健康状态，而在健康状态出现问题时，不仅可以通过控制显示模块对电源本体的健康状态问题进行显示，还可以通过告警模块生成相应的告警消息，并通过串口通信模块直接将生成的告警消息发送至外部电源状态监控终端，从而提高电源异常的监控效率与准确性，进而提高配网智能化运维效率。
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公开(公告)号：CN117504249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592932.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置，脚扣防滑防脱落装置包括：支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时，可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组，踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组，因此，电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用，提高抓附的稳定性，有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率，提高作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642821A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777004.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种用于电力巡检的分布式多无人机运动规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在JPS算法的基础上增加靠右飞行的避碰策略；将改进的JPS算法与SCA算法结合，实现无人机在电力巡检过程中动态障碍物和静态障碍物的避碰。本发明中，在全局路径规划层面，在传统JPS方法的基础上选择相对于当前飞行方向靠右的飞行策略，并将改进的JPS算法与SCA算法结合应用到多无人机协同的电力巡检场景，能够实现无人机在电力巡检过程中的动态障碍物和静态障碍物的避碰，成功解决多无人机在电力巡检场景中的运动规划问题，减少无人机之间、无人机与障碍物之间的死锁问题，在已知机巢位置的情况下考虑并克服了多无人机同时降落到机巢的挑战。
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公开(公告)号：CN117870668A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672187.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的变电站内巡检中的无人机定位方法、定位系统及通信装置，包括：S10，通过无人机的定位系统，获取无人机的粗略位置；S20，构建变电站的3D线性特征空间；S30，通过无人机获取实时站内图像，提取站内图像的线性特征；S40，将无人机的粗略位置输入至变电站的3D线性特征空间内，在粗略位置附近的3D线性特征空间内进行特征搜索；并将搜索到的空间线性特征与站内图像的线性特征进行匹配，当特征匹配时，推定搜索到的3D线性特征空间中的位置为无人机的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117848210A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794427.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的用于输电线路巡检的无人机定位方法、定位系统及设备，包括：S10，无人机的机载服务器加载巡检任务，所述巡检任务包括：巡检线路地图；所述巡检线路地图为3D点云地图；S20，基于巡检线路地图，构建基于相邻杆塔间的3D空间；S20，无人机在执行巡检任务的过程中，当无人机飞过一个巡检杆塔时，根据巡检线路地图上杆塔位置信息，计算无人机的粗略位置；S30，当无人机到达飞过一个巡检杆塔和下一个巡检杆塔之间的预先矫正点时，在该位置处进行3D重建空间；S40，将3D重建空间与巡检线路上的相邻杆塔间的3D空间进行对比，得到无人机所处的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117625009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619742.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/24 , C09D5/08 , C09D7/20 , H01R4/66
Abstract: 本发明属于电力接地材料技术领域，特别是涉及一种导电复合涂料及其制备方法、接地装置。本发明的导电复合涂料，包括如下重量份的原料：10份～30份热固性树脂、22份～40份导电填料、1份～6份活性稀释剂以及5份～20份固化剂；所述热固性树脂和固化剂质量比为1：(0.4～1)；所述导电填料包括金属粉、导电石墨和导电炭纤维；所述金属粉的粒径为10μm～100μm。本发明的导电复合涂料中，热固性树脂、导电填料、活性稀释剂以及固化剂相互配合，在优化复合涂料的组份和比例条件下，制备了具有优异的导电性、耐酸碱性、稳定性且不容易流失的导电复合材料。
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公开(公告)号：CN117571049A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311533752.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆接头监测装置和系统。所述装置包括：测量模块，测量模块包括温度传感器和湿度传感器；温度传感器设置于电缆接头的表面，用于采集温度数据；湿度传感器设置于电缆接头的防护外壳的内部，用于采集湿度数据；处理模块，处理模块分别连接温度传感器和湿度传感器；处理模块获取温度数据和湿度数据，得到温度曲线和湿度曲线；通信模块，通信模块连接处理模块，还用于连接主站；通信模块响应于处理模块的指示，将温度曲线和湿度曲线传输至主站。采用本装置或系统能够对电缆接头的故障及时预警。
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