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公开(公告)号：CN113452389A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110575325.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输系统，包括两个无线发射装置、两个无线接收装置以及CAN总线，两个无线发射装置和两个无线接收装置进行双无线组网，无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程，无线接收装置和CAN进行实时通信并互发心跳，检测自身与CAN总线的连接状态，由此判断是否对对方CAN信号收发进行接管；本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输方法，该方法使用了如上所述的系统对站台门双无线冗余信号进行传输。本发明采用两套无线发射装置和两套无线接收装置，利用短距离无线调制技术转化信号，完成了开关门信号冗余传输，实现双实时无线通信，信号互为备份，抗扰性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111526516A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010410398.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩与充电车辆的身份验证方法及系统，按照以下步骤工作：充电桩通讯模块内置的SIM卡与车辆端通讯模块的SIM卡通过身份验证管理平台服务器绑定，将识别码分别写入充电桩和车辆；当充电枪连接车辆的充电插口时，充电桩发送BRM报文至车辆端电池管理系统；车辆端电池管理系统收到CRM报文后，将车辆识别码填入至BRM报文车辆识别码预留字节位置，并对充电桩进行响应；充电桩将车辆识别码与自身存储的识别码进行对比并识别；若识别成功则允许建立充电桩与车辆端电池管理系统的充电关系，否则终止通信并禁止充电。本发明可对充电桩和车辆进行绑定配对，实现即插即充，鉴权由桩端自动识别，无需同人工操作，保护车主的利益。
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公开(公告)号：CN118337820B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410509703.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门控制系统及控制方法，该控制系统包括网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备，门控集成平台中设置门系统总控单元，用于对门控制终端设备进行控制；门控终端设备用于执行控制；网络配置控制单元用于进行系统安全数据、非安全数据的优先级及传输时隙配置，网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备通过TSN实时网络连接。本发明的控制系统不改变现有轨道交通门系统的总体布局，不增加额外的网络设备，可在门控集成平台上方便地实现应用程序功能拓展，实现软件定义功能；同时减少门系统需求变更带来的同步更改门系统总控单元及门控制终端设备软硬件的问题。
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公开(公告)号：CN118337820A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509703.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统控制架构及控制方法，该控制架构包括网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备，门控集成平台中设置门系统总控单元，用于对门控制终端设备进行控制；门控终端设备用于执行控制；网络配置控制单元用于进行系统安全数据、非安全数据的优先级及传输时隙配置，网络配置控制单元、门控集成平台和门控终端设备通过TSN实时网络连接。本发明的控制架构不改变现有轨道交通门系统的总体布局，不增加额外的网络设备，可在门控集成平台上方便地实现应用程序功能拓展，实现软件定义功能；同时减少门系统需求变更带来的同步更改门系统总控单元及门控制终端设备软硬件的问题。
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公开(公告)号：CN115909125A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219094.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法，包括以下步骤：获取间隙检测区域的视频，对参考图像和待检图像进行特征提取与初匹配；采用最邻近距离比值NNDR算法进行误匹配点初步剔除；采用局部删除法针对参考图像中的一个特征点和待检图像的多个特征点相匹配这种一对多的误匹配点进一步剔除，得到有效匹配点；通过有效匹配点的数量和分布面积比对进行异物检测。该方法能够有效剔除特征匹配时的误匹配点，提升了匹配准确率；利用有效匹配特征点的相对数量及有效匹配点的分布面积等信息对间隙进行异物检测，具有快速、准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273069A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925317.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据多异物识别方法，首先获取目标区域点云数据，通过与原始背景点云数据对比，保留新增点云数据并滤除原始背景点云数据；再依次对新增点云数据的X轴、Y轴、Z轴三个维度坐标数据分别进行类连续性判断完成数据分组，形成多个具有类连续性的不可分组的点云数组，完成多物体区分；根据每个物体的点云数据可以计算物体占用面积和高度，也可以结合时序数据计算物体的运动方向。该方法应用在轨道交通领域能够对列车门和站台门间隙进行异物识别，实现间隙异物监测、车厢拥挤度统计和客流引导等功能，具有响应快速、识别精准的优势。
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公开(公告)号：CN111526511A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010410422.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于随机码解码的充电桩与充电车辆身份验证方法，充电桩与车辆通过管理系统绑定，在管理系统设置充电密码，并将密码发送并写入至相应的充电桩与车辆；当充电枪连接车辆的充电插口时，充电桩产生原始随机码，并将原始随机码通过充电密码进行加密，充电桩将加密后的随机码填充在充电协议的预留位，将填充随机码的充电协议发送至车辆的电池管理系统；电池管理系统根据预设的充电密码对随机码进行解密，并将解密结果发送给充电桩；充电桩将解密结果与自身产生的原始随机码进行对比，若一致则验证通过，可进行充电，若否则验证不通过，不予充电。本发明安全可靠，可实现即插即充，无需同人工操作。
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公开(公告)号：CN118381691A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410509706.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H04L12/42 , H04L12/427 , H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通门系统网络架构及网络通信方法，门系统内所有门控单元链式连接，头部和尾部的门控单元连接至实时以太网交换机，组成环形网络拓扑，完成控制信息与维护信息的交互；门控单元与两个所述实时以太网交换机分别组成两个外网络平面，两个外网络平面之间互为冗余；实时以太网交换机与TCMS连接，所有门控单元与TCMS直接通信。本发明的DCU标准化，无需区分主从DCU，DCU可直接与TCMS通信；网络架构具备环网冗余、链路冗余加旁路继电器技术，可预防两点故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118016242B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410420091.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
IPC: G16H20/30 , G16H10/60 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种人体运动功能纠正训练方案的生成方法及系统，该方法通过在每位被测人员执行测试动作后，根据测试动作的评估参数计算功能问题分数，被测人员执行纠正训练动作后再次计算功能问题分数，根据两次的差别计算每个所述纠正训练动作的动作有效性评分，生成一般训练库；根据每位被测人员的一般训练库生成其纠正训练方案，根据纠正训练方案执行情况优化被测人员的一般训练库，持续优化该被测人员的纠正训练方案；本发明实现了评估和训练两者的有机联动，避免传统训练中片面强调柔韧性训练和力量训练、忽略人体专项需求带来的运动损伤情况，实现了纠正训练方案的个性化输出，能够基于单人运动倾向及训练效果持续适应性调整纠正训练方案。
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公开(公告)号：CN118016242A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410420091.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
IPC: G16H20/30 , G16H10/60 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种人体运动功能纠正训练方案的生成方法及系统，该方法通过在每位被测人员执行测试动作后，根据测试动作的评估参数计算功能问题分数，被测人员执行纠正训练动作后再次计算功能问题分数，根据两次的差别计算每个所述纠正训练动作的动作有效性评分，生成一般训练库；根据每位被测人员的一般训练库生成其纠正训练方案，根据纠正训练方案执行情况优化被测人员的一般训练库，持续优化该被测人员的纠正训练方案；本发明实现了评估和训练两者的有机联动，避免传统训练中片面强调柔韧性训练和力量训练、忽略人体专项需求带来的运动损伤情况，实现了纠正训练方案的个性化输出，能够基于单人运动倾向及训练效果持续适应性调整纠正训练方案。
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