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公开(公告)号：CN111626325B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010285347.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法，该方法通过图像匹配算法获取待匹配图像的特征点及其特征描述子，再根据最小欧式距离计算出待测图像间的n组初匹配点，根据最小欧式距离与次小欧式距离的比值，对误匹配点进行第一次删减；再根据图像角度进行第二次误匹配点删减，从而完成图像匹配。本发明解决了误匹配点多的问题，提升了匹配性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626325A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010285347.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法，该方法通过图像匹配算法获取待匹配图像的特征点及其特征描述子，再根据最小欧式距离计算出待测图像间的n组初匹配点，根据最小欧式距离与次小欧式距离的比值，对误匹配点进行第一次删减；再根据图像角度进行第二次误匹配点删减，从而完成图像匹配。本发明解决了误匹配点多的问题，提升了匹配性能。
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公开(公告)号：CN111832496B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010691781.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车门开关状态判断方法，包括步骤：首先对车门标准图和采样帧进行特征点提取，得到特征点描述子；再计算标准图和采样帧的特征点描述子之间的欧氏距离，选取欧氏距离最小的一对特征点作为一组匹配点，并通过Knn‑matching算法和一对多删减算法对错误匹配点进行删减；对删减后的匹配点数量进行均值滤波，最后根据自适应阈值判断采样帧中车门的开关状态。本发明还提供了基于上述方法的装置及存储介质。本发明能够实现快速准确的轨道交通车门开关状态的识别。
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公开(公告)号：CN111832496A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010691781.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车门开关状态判断方法，包括步骤：首先对车门标准图和采样帧进行特征点提取，得到特征点描述子；再计算标准图和采样帧的特征点描述子之间的欧氏距离，选取欧氏距离最小的一对特征点作为一组匹配点，并通过Knn-matching算法和一对多删减算法对错误匹配点进行删减；对删减后的匹配点数量进行均值滤波，最后根据自适应阈值判断采样帧中车门的开关状态。本发明还提供了基于上述方法的装置及存储介质。本发明能够实现快速准确的轨道交通车门开关状态的识别。
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公开(公告)号：CN115909125A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211219094.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像特征匹配的间隙异物检测方法，包括以下步骤：获取间隙检测区域的视频，对参考图像和待检图像进行特征提取与初匹配；采用最邻近距离比值NNDR算法进行误匹配点初步剔除；采用局部删除法针对参考图像中的一个特征点和待检图像的多个特征点相匹配这种一对多的误匹配点进一步剔除，得到有效匹配点；通过有效匹配点的数量和分布面积比对进行异物检测。该方法能够有效剔除特征匹配时的误匹配点，提升了匹配准确率；利用有效匹配特征点的相对数量及有效匹配点的分布面积等信息对间隙进行异物检测，具有快速、准确的优点。
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公开(公告)号：CN115273069A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210925317.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据多异物识别方法，首先获取目标区域点云数据，通过与原始背景点云数据对比，保留新增点云数据并滤除原始背景点云数据；再依次对新增点云数据的X轴、Y轴、Z轴三个维度坐标数据分别进行类连续性判断完成数据分组，形成多个具有类连续性的不可分组的点云数组，完成多物体区分；根据每个物体的点云数据可以计算物体占用面积和高度，也可以结合时序数据计算物体的运动方向。该方法应用在轨道交通领域能够对列车门和站台门间隙进行异物识别，实现间隙异物监测、车厢拥挤度统计和客流引导等功能，具有响应快速、识别精准的优势。
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