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公开(公告)号：CN106230648B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201610825491.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0631 , H04L12/40 , G05B19/418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集成数据采集传输装置的门控器，包括电机驱动模块、总线通讯模块、车门开关控制模块、参数控制模块和数据采集传输装置，数据采集传输装置用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。本发明将数据采集传输装置集成在门控器内部，采集门控器中的参数并对这些参数进行处理并传输至服务器，能够在故障发生时也能够第一时间知晓故障原因，并且在故障未发生时实时监测各项参数是否正常并记录形成数据库，根据各个参数的变化进行分析，便能对可能发生故障的情况做出提前预警。
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公开(公告)号：CN111947954A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691782.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨门系统故障或亚健康诊断方法及系统，该诊断方法包括以下步骤：建立城轨门系统开关门机电联合虚拟样机，对比开关门实验数据修正模型参数；设置不同工况条件，构建车门故障或亚健康模型；以仿真结果为学习样本，提取特征值，运用智能算法构建门系统故障或亚健康诊断模型，去除冗余特征；采集故障或亚健康实验数据为验证样本分析诊断模型的准确性；基于故障或亚健康诊断模型对正线车门运行状态进行诊断，并提供城轨门系统故障或亚健康诊断系统。本发明的诊断方法及系统借助虚拟仿真结果进行车门故障或亚健康诊断研究，避免了物理实验周期长、成本高等缺点，有利于提高车门系统运行可靠性、缩短研发周期，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN107345860B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710559756.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列数据挖掘的轨道车辆门亚健康状态识别方法，利用多尺度滑动窗口离散字符化算法对轨道车辆门门电机的转速、转矩和电流进行数据挖掘；通过计算与正常状态下模板曲线的距离作为特征，并使用主成分分析对其降维，去除冗余信息，获得分类性能较好的低维特征；然后使用分层亚健康状态识别模型由粗到细对各种亚健康数据逐层进行识别，最终实现开关门过程中亚健康状态的识别，能够有效的提取出车门电机时间序列数据的特征，并对车门开关门过程中出现的常见的亚健康准确识别，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107860587A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711091996.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
CPC classification number: G01M17/007 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法，包括通过车辆门系统的故障试验，获取车辆门系统在各种亚健康状态下的电流、转速、转角三种时间序列的特征数据，形成车辆门系统的亚健康数据集；车辆门系统的亚健康数据集中每种状态对应的特三种特征数据分别作归一化处理和特征降维处理，形成训练集和测试集；根据多特征、多分类、多核学习的SVM模型，确定核函数类型和每个基核的参数；将与不同特征结合的所有核函数进行线性组合，作为SVM模型的合成核函数，并利用SVM模型的合成核函数进行车辆门系统的亚健康状态诊断。本发明弥补了单个特征单个使用时的缺陷，提高了亚健康状态诊断的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104639618B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510015639.1
申请日：2015-01-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆设备或机构工作参数的无线组网系统及方法，基于ISM频段实现短距离无线通讯，采用数据采集节点设备、车厢汇集节点设备和车辆网关节点设备三种设备，形成一个星型混合组网系统，解决了车厢内数据传输的丢包、无线传输中断等问题，提供稳定的数据传输通道，很适合城市轨道车辆内的复杂环境下的大数据量的传输，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107084836A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710319639.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压簧式到位开关组件的状态监测系统及方法，状态监测系统包括智能门控器和上位机，智能门控器包括信号处理模块和网关模块，信号处理模块与压簧式到位开关组件相连接，用于采集开关门过程中压簧式到位开关组件内的微动开关的到位开关信号和电机驱动转角信号；信号处理模块与网关模块相连接，传输采集的到位开关信号和电机驱动转角信号给网关模块，网关模块与上位机相连接，并传输接收到的到位开关信号和电机驱动转角信号给上位机；上位机分别计算开门或关门对应的电机转角，并判断是否超出开门或关门对应的正常转角阈值，输出位置异常预警。本发明能够提前预测压簧式到位开关组件故障，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106406295A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094444.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于多工况的轨道交通车辆门系统故障诊断及预警方法，针对门系统的运行数据划分为初始化标准数据、每日标准数据和实时运行数据，能够更加准确地实现诊断和预警，利用电机监测实时监测参数及门控器IO信号诊断门系统典型故障，丰富了门系统可诊断故障类型，且通过细化故障特征，提高了诊断精度；建立实时健康度模型，通过实时参数与模型的残差特征诊断亚健康现象，为早期故障预警提供了新方法；对于门系统长期缓慢退化的亚健康问题，传统诊断方法基本无法监测门系统参数，而本方法通过建立退化阈值模型，对比分析状态参数特征值的长期变化趋势，能够识别长期退化亚健康状态，并实现早期预警，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104730318A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510173707.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期性强变化磁场下霍尔器件的电流采样电路及方法，其电路角度传感器、霍尔电流采样电路、微型继电器切换电路和MCU处理电路，在直流永磁无刷电机内首先采样并运算出基准电流上叠加的外界磁场变化产生的干扰信号规律，再采样被测电流，计算出干扰信号规律滤除附加在电流采样信号上的干扰，利用切换和运算消除了直流永磁无刷电机内外界强变化磁场对霍尔电流采样的干扰，是直流永磁无刷电机内精确测量电机电流的可行方法，此发明还可应用于周期性强变化磁场环境下的霍尔电流采样，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104639617A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510015572.1
申请日：2015-01-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取轨道车辆门系统工作参数的无线组网系统及方法，基于ISM频段实现短距离无线通讯，采用门数据采集节点设备和车辆网关节点设备，通过这两种设备在车辆内形成一个多网络跳跃交叉组网方式，相对于传统的星型或树型组网方式，解决了数据丢包、无线传输中断等问题，提供了比较稳定的数据传输通道，很适合复杂环境下的大数据量的传输，具有良好的应用前景。
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