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公开(公告)号：CN114092808A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363501.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于图像和深度学习的农作物病虫害检测防治方法，主控装置训练深度学习模型，获取农作物病虫害的图像特征；将消除噪声干扰信息的二值化图像与农作物病虫害的图像特征进步比对，输出病虫害分类结果和病虫害茶叶的二维位置坐标（x，y）；本专利提出的训练深度学习模型的网络结构，是针对农作物病虫害设计搭建的，网络结构精简，训练成本低，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN114021598A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111075713.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于小波时频图的光伏逆变器故障诊断方法。首先利用信号采集器采集三相电流信号，选择合适的基小波函数对三相电流信号进行连续小波变换得到包含故障信息的时频图。然后建立AlexNet卷积神经网络模型，确定卷积核的数量以及尺寸。最终利用softmax分类器进行故障检测。本发明能够更加准确地检测出逆变器中功率开关管开路故障。
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公开(公告)号：CN113793606A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111003628.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于助行辅具的语音增强分析方法及系统，涉及语音识别技术领域，能够缓减目前的助行辅具的语音增强分析中的降噪效果及鲁棒性不足的问题。本发明包括：语音增强系统、参考传声器、环境噪声传声器、语音识别系统和助行辅具驱动，所述参考传声器、所述环境噪声传声器和所述语音识别系统，都与所述语音增强系统连接。所述语音增强系统通过变步长与变阶数相结合的混合参数模型，对所述语音信号中所述外界环境噪声进行处理，将降噪后的语音信号输出至语音识别系统。本发明适用于助行辅具的语音操控。
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公开(公告)号：CN111559266B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010520766.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电装置，包括依次连接的混合模块化多电平变换器、矩阵开关和若干个充电桩，所述混合模块化多电平变换器的输入端与电源连接。本发明通过前端的混合模块化多电平变换器，节省了变压器，直流母线电压调整范围较宽，有利于扩容，且矩阵开关的加入提高了供电系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN113255213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110543302.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种功率变换器复合故障辨识方法，包括：通过软件仿真平台与实际电路分别获取复合故障下的大量辅助仿真样本集和少量实际故障样本集；采用TrAdaBoost迁移算法迭代训练模型，确定辅助仿真数据集样本权重；对辅助仿真样本集进行权重降序排列，选取权重大的样本添加到实际故障样本集中，直到实际故障数据集中故障样本和正常样本平衡为止；构造二维特征矩阵作为输入，利用DCGAN模型生成实际工况中难以获取的样本，构造扩充样本集；最后采用CNN进行故障辨识。本发明利用迁移学习扩充复合故障模式下的样本数量，利用DCGAN生成实际工况下难以获取的故障样本，解决了传统机器学习在少量数据集下故障辨识精度低、稳定性差等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113191954A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110654308.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法，涉及数字图像处理技术领域，能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐，图像拼接过程数据复杂，可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括：放置双目相机和支架，使其能够拍摄到空间内前后全部视角；通过对鱼眼相机标定，再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正；基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图，在拼接前对图像进行亮度差异自动校正，保证全景图亮度一致、清晰。
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公开(公告)号：CN111559266A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010520766.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电装置，包括依次连接的混合模块化多电平变换器、矩阵开关和若干个充电桩，所述混合模块化多电平变换器的输入端与电源连接。本发明通过前端的混合模块化多电平变换器，节省了变压器，直流母线电压调整范围较宽，有利于扩容，且矩阵开关的加入提高了供电系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN111237361A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010159706.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件，定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件，调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度，即可调节穿过刹车盘的有效磁通量，调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动，制动后期采用摩擦制动，可实现防抱死制动，缩短刹车距离，降低摩擦制动的磨损；通过旋转永磁定子组件进行磁通调节，扩大制动力矩调节范围，缩小制动装置体积，可靠性和稳定性大大提升。
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公开(公告)号：CN111017782A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010050124.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。
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公开(公告)号：CN108768220A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810812885.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
CPC classification number: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01
Abstract: 本发明实施例公开了多关节机器人一体化协同控制装置及方法，涉及机器人控制技术领域，能够解决多关节机器人控制算法开放程度低的问题，并缩短研发周期。多关节机器人一体化协同控制装置包括PC机、DSP控制单元、FPGA数据采集单元、隔离驱动单元、关节电机、协同控制算法。PC机上进行算法仿真、实时代码生成，并把代码下载到DSP控制单元实时运行，最后通过FPGA数据采集单元、隔离驱动单元控制关节电机运行，最终实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。
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