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公开(公告)号：CN119827756A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411928877.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N33/53 , A61B5/151 , A61B5/15 , A61B5/157 , H04L67/12 , H04L69/22 , H04L41/0681 , H04L41/12 , G01N33/574 , G01N33/577 , G01N33/58 , G01N21/64 , G01N21/01 , G16B40/20 , G16B20/00
Abstract: 本发明公开了一种量子化增强型居家肿瘤标志物便携式监测设备及监测方法，包括：微针阵列：用于采集多种体液样本；水凝胶量子点标记试剂：接触采集的样本后释放量子点标记物；量子传感器阵列：发射特定波长的激发光照射量子点标记的肿瘤标志物，将荧光光信号转换为电信号，并将电信号传至微处理器，进行数据处理；数据传输单元：将微处理器得到的检测结果数据传输至移动终端；移动终端：接收到数据传输模块传来的检测结果数据，对数据进行解析，并将检测结果进行显示与预警；微处理器：分别与量子传感器阵列、数据传输单元、移动终端连接。本发明的设备适合居家长期健康监测，采集后自动检测、传输结果并显示预警，便于居家操作。
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公开(公告)号：CN114035563B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110340529.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的自动行走设备过门方法，涉及智能行走设备技术领域，能够在硬件成本低的场景下，自动修正自身位置，实现了从门正中安全准确通过。本发明包括：将激光雷达5和深度相机4都通过USB线1连接到主控2；电池3通过电线分别连接主控2、深度相机4、激光雷达5，轮毂电机6、编码器7和转向机构8；在底盘10的上表面设置支架，在所述支架的顶部安装有深度摄像机(4)，支架位于底盘10的中轴线上，激光雷达(5)和深度摄像机(4)沿底盘10的中轴线布置；编码器7与轮毂电机6相连接，所述轮毂电机6与主控2相连接。本发明适用于自动设备过门。
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公开(公告)号：CN117406721A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311299256.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京工程学院 , 中苏科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的移动机器人及其导航和跟随方法，移动机器人包括一个上位机和一个下位机、UWB定位设备、二维激光雷达和惯性传感器。上位机用于接受传感器数据，进行导航和跟随的路径规划，并对下位机发送相应的运动；下位机用于接收上位机的运动指令并控制机器人移动；UWB定位设备和外部UWB定位设备通信用于机器人在室内大环境中的准确定位以及跟随协同，实现室内巡检以及相关作业；激光雷达用于导航移动过程中的避障；惯性传感器用于判断移动机器人的方向以及辅助定位。本发明可以根据预先建立的室内地图进行路径规划，在移动过程中避让障碍物，以及进行多个机器人协同作业，有效提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117360649A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311445899.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种大负载巡检用四足机器人，包括机器人主体和四个腿部组件，各腿部组件均具备三个自由度，包括大腿、小腿、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机设于所述机器人主体上；所述第二电机的轴线与第一电机的轴线方向相垂直，其通过第一连接结构与第一电机的输出轴相连，其输出轴通过第二连接结构与所述第三电机相连；所述第三电机与第二电机的轴线方向平行；所述大腿的一端分别与所述第二连接结构和第三电机相连；所述小腿的一端与第三电机的输出端通过传动结构相连，还与所述大腿的另一端相连。本发明结构简单，制作成本低，容易实现。
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公开(公告)号：CN110094925B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910380160.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种蒸发器结霜检测方法及除霜应用，通过对蒸发器进行多角度拍摄，针对将多角度拍摄图片，应用图像监测处理分析技术，将蒸发器的结霜过程转化为可视化的图像，并通过结霜百分比进行显示，能够更加直观、便捷的实现蒸发器上结霜情况的观测，并且其中基于网格划分方法，应用各个网格区域进行结霜分析，能够提高结霜检测的准确性，在一定程度上减少结霜检测的误差，减少能耗；不仅如此，基于实时所获蒸发器结霜区域百分比，实现自动化除霜设定，提高除霜效率，保证蒸发器工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112301329B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010852519.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: C23C16/455 , C23C16/48 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微纳3D打印方法及打印设备，涉及新能源技术领域，能够实现ALD的原子级制造精度的同时，又能缓减ALD中的缺陷。本发明包括：将基底37放入腔体3内，启动真空泵35对腔体3抽真空；将等离子气体气源通入等离子体枪4，等离子气体在等离子体枪4内发生电离后，产生活性官能团自由基，对基底37表面进行活性官能团的接枝；激光头1按照打印图样照射扫描基底37的表面加热；通入第一前驱体源，激光头1照射步骤S3中形成的活性官能团图样，形成的第一前驱体源图样；通入第二前驱体源，激光头1照射步骤S4中形成的第一前驱体源图样，形成分子层的图样；激光头1照射步骤S5中形成的分子层图样去除杂质。本发明适用于微纳3D打印。
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公开(公告)号：CN111978962B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010851763.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于硒化物量子点的绿色制造方法及设备，涉及新能源技术领域，能够克服在传统湿法制造工艺中的缺陷，以便于推进量子点产业化和大规模应用。本发明包括：将样品(2)放入石英腔体(26)内，启动真空泵(24)对石英腔体(26)抽真空，向石英腔体(26)输入‑SeH有机物气体作为‑SeH等离子气体源，启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面，向石英腔体(26)输入驱体气体，并启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面进行加热，向石英腔体(26)输入Se源前驱体，启动激光加工头(1)加热样品(2)的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的Se源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于硒化物量子点制造。
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公开(公告)号：CN115446007A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211188181.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高压射流与空化射流组合的清洁系统，其特征在于：包括清洁装置，清洁装置包括调节装置、空化射流喷头、高压射流喷头及支撑杆，所述调节装置包括第一径向导轨、第二径向导轨、周向导轨，支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆；空化射流喷头安装在第一支撑杆上，高压射流喷头安装在第二支撑杆上；第一径向导轨及第二径向导轨分别滑动设置在周向导轨上，第一支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第一径向导轨上，第二支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第二径向导轨上。本发明提高了清洁装置的清洁能力；可调节射流的距离、角度；可与相应的伺服系统结合，实现全自动化射流姿态调整与清洁作业，实现对待清洁物体的全自动清洁。
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公开(公告)号：CN115356743A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210990921.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于四足机器人的自主探索和轨迹监测的方法，涉及移动机器人技术领域，能够提高摄像头与激光雷达的耦合处理能力，简化图像进行处理上的计算要求，从而节约硬件成本。本发明包括：通过激光雷达模块扫描四足机器人周围的空间，并获取激光数据，同时，深度相机拍摄的四足机器人周围的空间的图像，之后由嵌入式控制器将激光数据与深度相机拍摄的图像进行同步；嵌入式控制器通过SLAM算法建立地图初始数据，地图初始数据对应四足机器人周围的空间；嵌入式控制器中运行探索算法，并利用探索算法的输出结果确定四足机器人周围的空间中的待探索的区域；嵌入式控制器控制四足机器人本体向待探索的区域移动。
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公开(公告)号：CN114651799A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210227337.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了自动药液喷施领域的一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备，具体包括获取病虫害区域信息，计算得出病虫害区域最小外接矩形的长和宽；再根据病虫害区域最小外接矩形的长和宽，计算获得飞行设备的行使速度；结合病虫害区域最小外接矩形的顶点坐标信息、飞行设备的行驶速度，计算得出药液喷头距农作物表面距离，以及药液喷头调节阀的开启持续时间，根据实际病虫害区域最小外接矩形为待喷洒区域，进行农药喷洒，解决喷施效率低的技术问题。
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