一种智能汽车电机控制器算法的实时测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119960429A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510116514.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种智能汽车电机控制器算法的实时测试方法及系统,属于汽车电机控制技术领域,方法包括通过MFO算法对预先在宿主机中编写的电机控制器算法进行优化;再传输到目标机上,利用搭载的双核实时系统以及Simulink‑RT内核实时执行接收到的电机控制器算法,通过安装在目标机上的集成板卡将实时执行的电机控制器算法转化为电气信号,以控制被控汽车电机;通过被控汽车电机实时测试电机控制器算法的运行情况,并将电机的控制参数返回至宿主机进行迭代优化,直至获取最优电机控制参数,从而得到最优的电机控制器算法,完成测试;本发明解决了在汽车生产过程中,无法提前对电机控制系统进行可用性测试的问题。

    一种基于量子点癌症检测的荧光信号增强方法

    公开(公告)号:CN119716065A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411909819.X

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于量子点癌症检测的荧光信号增强方法,包括:步骤A.利用叠氮基修饰方法修饰量子点表面,然后进入步骤B;步骤B.利用酶解法修饰生物探针表面,然后进入步骤C;步骤C.利用双功能连接剂连接量子点与生物探针。本发明针对检测过程中生物探针与量子点连接效率低而导致荧光强度弱的问题,采用对量子点和生物探针表面进行适当修饰,及利用双功能连接剂连接二者等措施,增强生物探针与量子点的亲和力,使生物探针与量子点之间能形成更稳定的、高效的连接,有效提高了检测过程中荧光信号的强度。

    一种模型和深度神经网络结合的代码生成方法

    公开(公告)号:CN118210486A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410391407.5

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种模型和深度神经网络结合的代码生成方法,涉及智能教育管理领域,包括以下步骤:步骤一:主需求建模;S1:利用活动图进行需求建模,通过形式化定义活动图,自动生成宏观逻辑框架代码;S2:采用深度神经网络模型,特别是基于Action序列的深度学习模型,从自然语言描述中预测出微观细节功能代码;S3:相似代码检索;将输入的代码片段以及所有的训练集解析为AST,并通过先序遍历进一步获得序列表示。该模型和深度神经网络结合的代码生成方法,首先利用活动图进行需求建模,通过形式化定义活动图,生成宏观逻辑框架代码,然后,采用深度神经网络模型,特别是基于Action序列的深度学习模型,从自然语言描述中预测出微观细节功能代码。

    一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统

    公开(公告)号:CN119587336A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411879898.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统,涉及康复机器学习技术领域,旨在解决现有技术在镜像训练时手部动作识别不准确的问题,其包括获取患者健侧手实时肌电信号数据;对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征;将时域特征和频域特征作为输入,基于多层感知机输出得到手势分类结果;根据手势分类结果,利用手部康复机器人对患侧手进行镜像控制训练。本发明可以有效提升镜像训练中健侧手的手势识别准确率,提升镜像训练效果,促进患者手部运动神经的康复。

    一种用于电动汽车制动的开发方法及装置

    公开(公告)号:CN118468416A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410362888.7

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置,涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化,包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动;电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈;实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求;数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下,可以实现汽车制动算法的开发,从而节约开发成本。

    一种无人驾驶电动汽车的雷达检测技术

    公开(公告)号:CN118294961A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410386724.8

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车雷达检测技术,包括雷达的硬件系统:仿真环境,控制系统;雷达的硬件系统用于模拟真实的雷达工作原理,用以进行测试;仿真环境,用以模拟周围环境的信号,控制系统,用于控制仿真过程中的各个参数和条件,以便对雷达系统进行不同的测试和评估,可视化界面,用于显示仿真系统的运行结果,包括雷达扫描图像、目标检测结果、跟踪轨迹,通过界面观察仿真系统的工作情况,并进行参数调整和性能评估。该无人驾驶电动汽车的雷达检测技术,对无人驾驶电动汽车雷达的检测技术进行升级,使其能够有效地降低测试成本和风险,加快算法的研发和验证过程,同时提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。

    一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统

    公开(公告)号:CN119889575A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411881171.X

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统,涉及康复机器学习技术领域,旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低,触觉反馈差的问题,其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据;对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征;将时域特征和频域特征作为输入,基于卷积神经网络模型输出得到手势分类结果;根据手势分类结果,利用手部康复机器人对患侧手进行镜像训练,并通过游戏软件实现虚拟游戏与患者现实动作之间的交互。本发明通过采集肌电信号提前预测患者的运动意图,更好地指导患者进行镜像训练,且实现了患者实际动作与虚拟游戏之间的交互,可增加患者在康复训练中的乐趣性和积极性。

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