一种可伸缩式同轴双速复合曝气机

    公开(公告)号:CN119285125A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411582638.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及曝气机技术领域,公开了一种可伸缩式同轴双速复合曝气机,包括驱动组件、充气组件、双速传动组件、倒伞叶轮组件、伸缩轴组件和推流片,所述驱动组件输出端连接所述双速传动组件,所述双速传动组件顶部侧边设置用于导入空气的充气组件,所述双速传动组件底部固定连接所述倒伞叶轮组件,所述倒伞叶轮组件固定连接所述伸缩轴组件,所述伸缩轴组件上连接所述推流片,本发明通过双速传动组件实现了同轴双速功能,通过推流片和倒伞叶轮组件完成对水体的二次曝气,采用了可伸缩结构,以适用于更多的曝气场合需求,增加了整个装置的曝气效果。

    一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统

    公开(公告)号:CN118192298A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410370125.7

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统,涉及汽车转向控制算法技术领域,包括实时机系统、转向架试验机,和上位机系统,所述实时机系统用于运行测试组合模型,以及产生电机以及转向架的控制信息,所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型,所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令,所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度,并采集车辆的运动信息和转向力矩,并向实时机系统反馈,本发明无需建立复杂的汽车转向模型,且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量,能够达到较高的测试精准度,测试效果较好。

    一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN119374602A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411944355.6

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法,属于变电站巡检技术领域,包括构建变电站加权地图,采用迭代方法获得多条最优规划路径,选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径,包括计算各个节点的启发式估计代价,得到初始规划路径,引入巡检重要性权重因子计算节点之间的启发式信息并评估路径适应度,得到当前迭代过程中最优的初始规划路径;计算节点之间的信息素增量以更新节点之间的信息素浓度;基于蚁群算法计算选择概率,根据选择概率选择下一个节点,直到构建一条规划路径,作为本次迭代的最优规划路径。本发明解决了现有自动巡检系统在复杂环境下路径规划不足的问题。

    一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法

    公开(公告)号:CN118276464A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410363892.5

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法,包括半实物仿真设备、倒车控制单元,倒车影像处理单元和计算机系统,半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成,提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性,倒车控制单元,倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接,可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景,并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆,它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型,且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况,测试范围广且效果好。

    一种用于电动汽车制动的开发方法及装置

    公开(公告)号:CN118468416A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410362888.7

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置,涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化,包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动;电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈;实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求;数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下,可以实现汽车制动算法的开发,从而节约开发成本。

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