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公开(公告)号:CN119285125A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411582638.0
申请日:2024-11-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明涉及曝气机技术领域,公开了一种可伸缩式同轴双速复合曝气机,包括驱动组件、充气组件、双速传动组件、倒伞叶轮组件、伸缩轴组件和推流片,所述驱动组件输出端连接所述双速传动组件,所述双速传动组件顶部侧边设置用于导入空气的充气组件,所述双速传动组件底部固定连接所述倒伞叶轮组件,所述倒伞叶轮组件固定连接所述伸缩轴组件,所述伸缩轴组件上连接所述推流片,本发明通过双速传动组件实现了同轴双速功能,通过推流片和倒伞叶轮组件完成对水体的二次曝气,采用了可伸缩结构,以适用于更多的曝气场合需求,增加了整个装置的曝气效果。
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公开(公告)号:CN118446516A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410546458.0
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京工程学院 , 南京海天检测有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电系统风险评估技术领域的考虑恶劣天气影响的配电系统风险评估方法及系统,旨在解决现有配电系统风险评估技术在考虑恶劣天气影响时评估效率低的问题,其包括计算一年度中配电系统在正常天气时段期望缺供电量的估计值、恶劣天气时段期望缺供电量的低阶部分以及高阶部分的估计值,相加得到配电系统全年期望缺供电量的估计值;根据配电系统的期望缺供电量的估计值判断配电系统的风险水平等步骤,本发明通过计算配电系统的全年期望缺供电量(Expected Energy Not Supplied,EENS)风险指标对配电系统抵御常规恶劣天气能力进行评估。
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公开(公告)号:CN118192298A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410370125.7
申请日:2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统,涉及汽车转向控制算法技术领域,包括实时机系统、转向架试验机,和上位机系统,所述实时机系统用于运行测试组合模型,以及产生电机以及转向架的控制信息,所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型,所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令,所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度,并采集车辆的运动信息和转向力矩,并向实时机系统反馈,本发明无需建立复杂的汽车转向模型,且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量,能够达到较高的测试精准度,测试效果较好。
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公开(公告)号:CN119582224A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411587025.6
申请日:2024-11-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种计及恶劣天气强度时变性的配电系统运行可靠性评估方法,涉及配电系统可靠性评估领域,具体方法包括生成极端天气下的事故状态序列及其持续时间序列;计算各事故状态下所有负荷节点的削负荷量;基于削负荷量和事故持续时间,计算系统经济损失样本,并据此得出期望经济损失的可靠性指标估计量,进一步,方法评估各负荷节点对该指标的贡献值,最终生成架空线路和负荷节点的加固优先级排序。本发明旨在通过加固架空线路和负荷节点,提高配电系统应对极端气象灾害的能力,降低因线路损坏和负荷削减引起的经济损失。
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公开(公告)号:CN119374602A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411944355.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 齐丰科技股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法,属于变电站巡检技术领域,包括构建变电站加权地图,采用迭代方法获得多条最优规划路径,选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径,包括计算各个节点的启发式估计代价,得到初始规划路径,引入巡检重要性权重因子计算节点之间的启发式信息并评估路径适应度,得到当前迭代过程中最优的初始规划路径;计算节点之间的信息素增量以更新节点之间的信息素浓度;基于蚁群算法计算选择概率,根据选择概率选择下一个节点,直到构建一条规划路径,作为本次迭代的最优规划路径。本发明解决了现有自动巡检系统在复杂环境下路径规划不足的问题。
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公开(公告)号:CN118276464A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410363892.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法,包括半实物仿真设备、倒车控制单元,倒车影像处理单元和计算机系统,半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成,提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性,倒车控制单元,倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接,可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景,并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆,它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性,实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型,且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况,测试范围广且效果好。
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公开(公告)号:CN118446516B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410546458.0
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京工程学院 , 南京海天检测有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电系统风险评估技术领域的考虑恶劣天气影响的配电系统风险评估方法及系统,旨在解决现有配电系统风险评估技术在考虑恶劣天气影响时评估效率低的问题,其包括计算一年度中配电系统在正常天气时段期望缺供电量的估计值、恶劣天气时段期望缺供电量的低阶部分以及高阶部分的估计值,相加得到配电系统全年期望缺供电量的估计值;根据配电系统的期望缺供电量的估计值判断配电系统的风险水平等步骤,本发明通过计算配电系统的全年期望缺供电量(Expected Energy Not Supplied,EENS)风险指标对配电系统抵御常规恶劣天气能力进行评估。
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公开(公告)号:CN118468416A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410362888.7
申请日:2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置,涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化,包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动;电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈;实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求;数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下,可以实现汽车制动算法的开发,从而节约开发成本。
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公开(公告)号:CN118275909A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410370131.2
申请日:2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/3842 , G05B17/02 , G01R31/367 , G01R21/06 , G01K11/3206 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法,包括优化模块,其左侧连接有质量监控模块,且优化模块的下侧连接有电池能耗模拟模块,运用半实物仿真平台模拟新能源车及其动力系统运行的模型,运用半实物仿真平台模拟用于通讯、采集、控制等作用的外围硬件,使用RT‑LAB编译环境将模型转换为机器语言并下载到数字仿真器。该基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法,能够对新能源汽车电池能耗进行优化,减少了算法开发时间和检测时间,节省了人力同时提高了对车用动力电池组管理系统品质的管控能力,且能够对新能源汽车电池的质量进行监控。
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