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公开(公告)号：CN118468416A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410362888.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电动汽车制动的开发方法及装置，涉及智能汽车技术领域。基于半实物仿真系统的车辆制动算法开发和优化，包括宿主机系统、电机制动系统、实时机系统、数据采集系统。宿主机系统用于算法设计确定当前是否需要制动；电机制动系统用于执行制动流程以及采集制动信息向实时机反馈；实时机系统用于制动测试确认制动力是否满足制动需求；数据采集系统采集测试数据并向实时机传输。无需建立复杂的实物模型的情况下，可以实现汽车制动算法的开发，从而节约开发成本。
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公开(公告)号：CN118294961A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410386724.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车雷达检测技术，包括雷达的硬件系统：仿真环境，控制系统；雷达的硬件系统用于模拟真实的雷达工作原理，用以进行测试；仿真环境，用以模拟周围环境的信号，控制系统，用于控制仿真过程中的各个参数和条件，以便对雷达系统进行不同的测试和评估，可视化界面，用于显示仿真系统的运行结果，包括雷达扫描图像、目标检测结果、跟踪轨迹，通过界面观察仿真系统的工作情况，并进行参数调整和性能评估。该无人驾驶电动汽车的雷达检测技术，对无人驾驶电动汽车雷达的检测技术进行升级，使其能够有效地降低测试成本和风险，加快算法的研发和验证过程，同时提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118275909A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370131.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/3842 , G05B17/02 , G01R31/367 , G01R21/06 , G01K11/3206 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，包括优化模块，其左侧连接有质量监控模块，且优化模块的下侧连接有电池能耗模拟模块，运用半实物仿真平台模拟新能源车及其动力系统运行的模型，运用半实物仿真平台模拟用于通讯、采集、控制等作用的外围硬件，使用RT‑LAB编译环境将模型转换为机器语言并下载到数字仿真器。该基于硬件在环测试的新能源汽车电池质量监控系统与能耗优化方法，能够对新能源汽车电池能耗进行优化，减少了算法开发时间和检测时间，节省了人力同时提高了对车用动力电池组管理系统品质的管控能力，且能够对新能源汽车电池的质量进行监控。
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公开(公告)号：CN118276464A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363892.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法，包括半实物仿真设备、倒车控制单元，倒车影像处理单元和计算机系统，半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成，提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性，倒车控制单元，倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接，可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景，并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆，它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型，且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况，测试范围广且效果好。
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公开(公告)号：CN109191796A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811336253.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于红外图像的天然气泄漏检测装置及方法，涉及用于检测天然气泄漏的技术领域。本发明包括：用于发射固定波长红外线并照射天然气输送管道及阀门的红外线灯；用于过滤光线波长的滤色片；设置在不同位置用于接收滤色片过滤后光线的红外相机；用于接收红外相机生成的红外图片并进行泄漏判断的上位机。本发明实现了结构简单，不依赖于外部光源，实现24小时监控，安全可靠，检测效率更高的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108091104A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711453856.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G08B21/0446 , G08B21/0269
Abstract: 本发明公开了一种低功耗智能追踪器，包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块。三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到控制模块后，计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到报警模块，并同时启动定位模块和通讯模块进行工作。制模块根据定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿后，将位置信息通过NB-IOT模块实时发送到监控终端。相比现有技术具有低功耗和高覆盖的特点。
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公开(公告)号：CN111948602A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010829646.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Taylor级数的二维UWB室内定位方法，属于位置跟踪技术领域，包括如下步骤：采用TOA测距算法获取标签与多个基站之间的相对距离；并对相对距离进行卡尔曼滤波，得到滤波距离；根据标签与各个基站之间的滤波距离列写超定方程组，利用最小二乘法进行求解，得到标签的定位初值，即Taylor级数算法的初值；列写定位函数，并进行Taylor级数展开，将标签的定位初值代入Taylor级数展开式中列写超定方程组，利用最小二乘法得到定位误差，通过定位初值和定位误差得到标签最终的定位坐标。本发明提出的定位方法定位精度高，有良好的抗干扰效果，且有效提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN118192298A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410370125.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。
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公开(公告)号：CN209480430U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821885337.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种新型结构的分类垃圾桶，外壳内设有倾斜的滑道，滑道上自上而下依次设有若干个垃圾分类口，各个垃圾分类口均设有可开合的第一挡板，各个垃圾分类口下方分别设有一类垃圾分类仓；位于滑道最高处的垃圾分类口上方的外壳上设有垃圾投放口，垃圾投放口设有第二挡板；滑道上最高的第一挡板后设有竖向的可开合的第三挡板；外壳内还设有单片机最小系统模块、内存有训练好的图像识别算法的树莓派和电源模块、用于感应第二挡板状态的传感器、若干个分别驱动第一挡板和第三挡板开合的伺服电机、用于拍摄投进垃圾分类口垃圾图像的摄像头。本实用新型能识别投入垃圾的种类并将垃圾投入到对应的仓内，提高垃圾分类效率。
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公开(公告)号：CN209251084U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821868001.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于偏心轮改进的便携式割草机，包括割草机刀头部位，还包括偏心轮装置；偏心轮转置包括连杆、驱动连杆、电机、固定装置；所述电机的旋转轴上套设有电机转盘，驱动连杆的一端与电机转盘的盘面铰接，另一端与连杆的一端铰接；连杆的一端与割草机刀头部位连接；连杆与固定装置铰接，连杆可相对于其与固定装置的铰接点做钟摆运动。本实用新型的偏心轮结构可使割草机的刀头自动横向摆动，实现割草目的，减少使用者扭动腰部次数，降低劳动强度。
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