公开(公告)号：CN111948602A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010829646.6

申请日：2020-08-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曹雪虹 ,  陈楠 ,  焦良葆 ,  王章生 ,  陈磊 ,  陈乐

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Taylor级数的二维UWB室内定位方法，属于位置跟踪技术领域，包括如下步骤：采用TOA测距算法获取标签与多个基站之间的相对距离；并对相对距离进行卡尔曼滤波，得到滤波距离；根据标签与各个基站之间的滤波距离列写超定方程组，利用最小二乘法进行求解，得到标签的定位初值，即Taylor级数算法的初值；列写定位函数，并进行Taylor级数展开，将标签的定位初值代入Taylor级数展开式中列写超定方程组，利用最小二乘法得到定位误差，通过定位初值和定位误差得到标签最终的定位坐标。本发明提出的定位方法定位精度高，有良好的抗干扰效果，且有效提高了定位效率。

公开(公告)号：CN111683408B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010502842.2

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  袁枫 ,  王章生 ,  陈乐 ,  曹雪虹

IPC: H04W72/0446 ,  H04W72/541 ,  H04J3/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB通信分配的方法，在一个基站间能相互通信的区域中，有M个基站，N个标签，M>4；基站和标签开启后都立刻进行准同步；主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻，标签和从基站收到SYN报文的时刻作为该设备的循环周期起始时刻；从起始时刻开始，设置一个时隙段，然后通过散列方法将每个标签和基站安排在不同的时隙中。能够使在一个定位子区里使用大量标签时，标签与标签之间，标签与基站之间的通信冲突率大大减少，有效的提高了定位的精度，实现对定位系统的优化，提高定位周期内的标签的容量。

公开(公告)号：CN111683408A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010502842.2

申请日：2020-06-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  袁枫 ,  王章生 ,  陈乐 ,  曹雪虹

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04J3/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB通信分配的方法，在一个基站间能相互通信的区域中，有M个基站，N个标签，M>4；基站和标签开启后都立刻进行准同步；主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻，标签和从基站收到SYN报文的时刻作为该设备的循环周期起始时刻；从起始时刻开始，设置一个时隙段，然后通过散列方法将每个标签和基站安排在不同的时隙中。能够使在一个定位子区里使用大量标签时，标签与标签之间，标签与基站之间的通信冲突率大大减少，有效的提高了定位的精度，实现对定位系统的优化，提高定位周期内的标签的容量。