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公开(公告)号：CN105871175B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610481775.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供了一种简化的轴向磁通永磁涡流联轴器转矩计算方法，首先根据对称关系，并计及导体涡流反应场，建立对应于永磁涡流联轴器一对磁极的1/2磁路模型；再根据永磁涡流联轴器设计参数，计算永磁体磁动势、主磁通磁阻、和、漏磁通磁阻和；然后计算经过导体区的有效磁通；最后计算导体转子产生的电磁力和转矩。该种计算方法，在磁路模型中引入了导体感应电流所产生的磁动势并建立相应漏磁支路，有效计入了感应电流对主磁通的影响，同时计及了相邻永磁体磁极之间以及永磁体与其背铁之间的漏磁通。所建立的磁路模型贴近永磁涡流联轴器磁通和涡流分布的实际情况，在通常稳态工况条件下，基于该磁路法的转矩计算模型具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN107272614A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710431625.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , G05B19/41815
Abstract: 本发明涉及一种教学加工型智能制造集成装置的控制系统，包括中控系统、毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统，所述的中控系统通过网络总线与毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统相连；所述的网络总线上还设有多接口交换机，通过交换机的接口分别与数控车床系统、数控铣床系统以及上位机和无线路由器相连，无线路由器通过IP网络与多接口交换机相连。本发明系统组成构建清晰，组成部件通用化，控制网络连接简单，设计合理，可以进行丰富的工程化项目教学，也可以满足实际加工多种产品。
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公开(公告)号：CN105512625A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510874560.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类子区域关联的稳定特征挖掘和目标跟踪方法，a)自适应检测目标运动区域，提取该运动区域的V色彩分量直方图峰轮廓，根据候选峰、区域峰和残余峰能量，获得聚类数；b)构建目标运动区域的S和V分量样本灰度矩阵，进行类数自适应的K-means聚类；c)对基于类的连通子区域进行标记并建立子区域模板、观测模型和增量模型描述；d)建立目标模板和当前观测模型子区域间关联，挖掘“模板-观测”稳定子区域特征对及模板特征变化率；e)加权融合模板各稳定子区域位移、目标检测区域中心和上一帧轨迹以定位目标当前轨迹，并根据稳定特征的加权平均增量及其变化率逐帧更新目标模板。
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公开(公告)号：CN103065331B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310014279.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)选择被跟踪目标区域；2)提取目标边缘轮廓，并计算边缘方向角；3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对，建立目标边缘-颜色关联质心模型；4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权，获得当前帧目标质心转移向量；5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图，对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权，获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪，提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景，应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN104091348A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410211866.7
申请日：2014-05-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种融合显著特征和分块模板的多目标跟踪方法，采用RGB分量背景差分和迭代阈值检测目标运动区域，提高了运动检测算法的场景光照变化自适应能力；基于目标区域分块、运动像素色彩显著度加权的块质心模型、块质心转移融合和尺度更新方法，计算效率高、抗部分遮挡和相似色彩场景干扰能力强；采用两级数据关联解决多目标测量-跟踪间分配问题，能准确定位发生遮挡的局部区域，从而利用遮挡矩阵指导模板自适应更新、利用块有效色彩和运动信息获得可靠的全局质心转移向量，最终实现复杂场景中多目标持续、稳定和快速跟踪，应用于智能视频监控、空中多目标跟踪与攻击、多任务跟踪智能机器人等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713581A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310683011.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0；当前采样时刻k，对应的加加速度Jk、加速度ak以及运动速度Vk，则基于前一时刻的各递推公式分别为公式（8）、（9）与（10），
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公开(公告)号：CN102087296A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010567902.5
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本发明的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
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公开(公告)号：CN113240829B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110206465.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人身高，采用图像处理技术进行跳闸行为判定。运用本发明方法，利用深度学习泛化性能有效检测行人，实现并肩、遮挡尾随等情况检测，同时将闸机本身作为标定物，可实现基于双目相机的身高、行人速度等检测，提取图像信息实现跳闸逃票判定，易于商用且提升产品竞争力，为小区、地铁、机场等地的闸机视觉检测提供了一种较可靠的新方案。
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公开(公告)号：CN110826468B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911059020.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114021598A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111075713.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于小波时频图的光伏逆变器故障诊断方法。首先利用信号采集器采集三相电流信号，选择合适的基小波函数对三相电流信号进行连续小波变换得到包含故障信息的时频图。然后建立AlexNet卷积神经网络模型，确定卷积核的数量以及尺寸。最终利用softmax分类器进行故障检测。本发明能够更加准确地检测出逆变器中功率开关管开路故障。
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