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公开(公告)号：CN115798015A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586524.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类方法及系统，包括如下步骤：给定一组带有标签的含有噪声的人脸图像样本特征向量集；构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型；对应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型进行参数自适应学习；将应用于噪声人脸图像的自适应模糊二分类方法采用“一对一”策略扩展成多分类方法。本发明充分考虑了含有噪声的人脸图像样本特征对人脸识别率的不良影响，构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型，采用有监督模糊聚类算法、差分进化算法和双支持向量机算法对构建的自适应模糊分类系统进行模糊规则前件和后件参数的自适应学习，提高自适应模糊分类方法对噪声人脸图像识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114299121A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111639714.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于自适应上下文感知的目标跟踪方法，包括：初始化卡尔曼滤波器、位置相关滤波器和尺度相关滤波器；利用第t帧中的卡尔曼滤波器和位置相关滤波器分别对第t+1帧中的目标位置进行估计，并根据位置相关滤波器的跟踪置信度确定第t+1帧中的目标位置；利用第t帧中的尺度相关滤波器对第t+1帧中的目标尺度进行估计；更新卡尔曼滤波器；当跟踪置信度大于一定阈值时，利用最优目标区域的位置、尺度和高可信度的干扰背景区域更新位置相关滤波器，并更新尺度相关滤波器。本发明利用高可信度的干扰背景更新相关滤波器，提高了对目标及背景的辨别力，并在跟踪可信时才更新相关滤波器模型，减少了模型漂移和更新次数，提升了跟踪速度。
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公开(公告)号：CN110349184A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910489984.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滤波和观测判别的多行人跟踪方法，对待检测视频图像进行3次迭代部件组合检测以降低漏检率；计算第3次迭代后保留的新增目标头部灰度直方图与第2次迭代后的头部图像块的平均灰度直方图间的直方图面积重叠率，滤除重叠率小于设定阈值的目标头部检测框，有效抑制误检测框对检测性能的影响，保留可靠的目标检测框，利于提高检测精确率；进一步提取互遮挡或不完整检测目标的局部可观测区域，获得多目标可观测区域的中心和尺度信息并建立成观测数据集；根据观测数据集及目标轨迹置信度实现跟踪。本发明可应用于人工智能，智能机器人和智能视频监控等领域。
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公开(公告)号：CN114115275A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421080.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107194335B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710335575.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种复杂光照场景下的人脸识别方法，涉及图像处理技术领域，能够提高复杂光照人脸识别的光照鲁棒性。本发明包括：加载第一至第N光照不变量算法，并通过所加载的光照不变量算法提取原始图像对应的第一至第N光照不变量。其中，N为大于且等于2的整数；对所提取的光照不变量进行线性鉴别分析，得到对应各光照不变量算法的代数特征。根据得到的代数特征，通过特征级融合算法，获取所述原始图像的组合代数特征。通过分类器组对所述得到的代数特征和所述组合代数特征进行类别判定，得到所述原始图像的最终识别结果。本发明适用于复杂光照场景下的人脸识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107239729B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710228908.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光照估计的光照人脸识别方法，其方法为：首先依据图像成像模型从原始人脸图像中估计出初始光照，然后根据初始光照计算出光线遮挡校正光照与光照融合因子，构建光照融合模型，实现光线遮挡光照校正，接着运用全变分模型对光线遮挡校正后光照进行平滑滤波获取原始人脸图像的最终光照，最后运用光照不变量提取模型获取原始图像的光照不变量。本发明能较好地处理阴影边缘问题，提取包含丰富面部细节特征、更接近于原始人脸本征的光照不变量，不仅能满足图像的成像原理，光照的缓慢变化特性，还能适应复杂的照明环境。
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公开(公告)号：CN119722624A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411797838.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/80 , G06T3/40 , G06T5/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于图像校正和深度学习的焊接零件检测方法，包括：通过摄像机组采集板材类焊接件图像，得到前向照明焊接件图像和背向照明焊接件图像；利用Canny边缘检测算法对灰度图像进行预处理；在所有轮廓中筛选出变形螺母轮廓，对变形螺母轮廓进行校正，通过模版匹配所有螺母的规格类别；对YOLOv8神经网络进行改进，生成焊接零件检测识别模型，通过训练后的焊接零件检测识别模型得到螺母的位置和尺寸。本发明通过图像校正的方法得到焊接零件中螺母的类别，结合改进的YOLOv8神经网络得到螺母的位置和尺寸，提高检测精度，并显著减少计算量，适用于智慧工厂、自动化生产线、工业零件的规格识别与目标检测等领域。
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公开(公告)号：CN119567274A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510081470.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机械臂控制技术领域的一种机械臂的运动路径生成方法，旨在解决防碰撞优化复杂繁琐且和其他优化目标兼容性差的技术问题。其包括：基于构建遗传算法模型和构建机械臂关节角度随时间变化的六次多项式方程来生成运动路径，遗传算法模型通过迭代得到六次多项式方程的多项式系数序列，利用了遗传算法擅长分布式并行优化的优点，降低了防碰撞优化的繁琐度，同时使碰撞检测优化以适应度函数的形式融入到整体优化当中，促进防碰撞优化与其他优化目标的兼容性。基于个体的平均适应度与种群平均适应度对比的自适应调节机制调节交叉率和变异率，有助于缺乏优秀个体时扩大多目标搜索范围以及迭代后期保护遗传算法模型中优秀个体，避免局部最优。
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公开(公告)号：CN114137975B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111421111.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN112699718B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010293830.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法，包括利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理，提取目标区域外观的方向梯度直方图HOG特征并采用结构化支持向量机SSVM进行分类，以SSVM获得的目标最优位置为中心，在目标位置中心提取多个不同尺度的HOG特征作为样本，采用判别型尺度空间跟踪算法DSST训练尺度滤波器，利用尺度滤波器的最大响应值对应的尺度来更新当前帧对应目标的尺度，通过随机梯度下降法SGD更新目标间的空间位置关系及SSVM的权重数值，并根据当前帧目标的尺度以及利用双线性插值调整SSVM尺度权重；且本发明可应用于智能视频监控，企业生产自动化和智能机器人领域。
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