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公开(公告)号：CN119274364A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411700297.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能信号灯系统的异质交通流通行方法、存储介质及设备，包括：通过智能信号灯系统获取交叉口某向车道异质交通流的交通流量，并获取异质交通流的行驶信息；对于智能网联车辆，确定与前车的最小安全距离，并行驶到最小安全距离处，基于动态速度规划算法优化智能网联车辆的启动速度，获取该车道上所有智能网联车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；对于人工驾驶车辆，获取该车道上所有人工驾驶车辆在信号灯为绿灯时通行的总延误时间；根据该向车道上所有车辆的总延误时间来动态调整智能信号灯系统的信号灯为绿灯的时长，用于异质交通流的通行。本发明实现智能网联车辆和人工驾驶车辆在交叉口的高效协调通行。
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公开(公告)号：CN116259047A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211723820.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于改进双向加权特征金字塔的城市树木检测方法，首先采集城市常见绿化树木的图像和视频，建立城市绿化树木样本集；然后构建改进网络，包括：引入BiFPN结构，将特征输出简化为三个，减少冗余语义特征，引入高效通道注意力机制增加BiFPN对关键特征的关注度，增强特征融合质量；利用改进GSConv卷积结构，将经过密集卷积和深度可分离卷积生成的特征信息进行拼接，使特征信息充分融合，提升特征提取能力并减少运算量；引入SIoU损失函数，通过加入向量角度这一惩罚项，减少与距离相关的变量，降低了回归自由度，加快了网络收敛，进一步了提升回归精度；本发明可应用于智能视频监控、企业生产自动化和智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN111478631B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010452290.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P7/025 , H02P25/034
Abstract: 本发明公开了一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法，应用于自动控制技术领域，所述系统包括控制器、电机驱动器和电机模组；所述控制器向电机驱动器输出控制信号，电机驱动器向电机模组输出驱动电流，电机模组分别向控制器和电机驱动器反馈力信号和位置信号，并控制贴片机上的贴片头到达和远离芯片位置；所述控制器内设有开关一和选择开关，用于切换控制模式；所述控制器设有积分器，并通过对控制器内的选择开关和开关一进行控制，实现音圈电机的位置控制、速度控制和柔顺控制，并能根据实际需要实时切换位置控制模式、速度控制模式和柔顺控制模式这3种控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798015A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586524.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类方法及系统，包括如下步骤：给定一组带有标签的含有噪声的人脸图像样本特征向量集；构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型；对应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型进行参数自适应学习；将应用于噪声人脸图像的自适应模糊二分类方法采用“一对一”策略扩展成多分类方法。本发明充分考虑了含有噪声的人脸图像样本特征对人脸识别率的不良影响，构建应用于噪声人脸图像的自适应模糊分类模型，采用有监督模糊聚类算法、差分进化算法和双支持向量机算法对构建的自适应模糊分类系统进行模糊规则前件和后件参数的自适应学习，提高自适应模糊分类方法对噪声人脸图像识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119339564A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411480672.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种智能交通控制领域的二型模糊交通信号灯控制方法、装置、介质及产品，方法包括：获取当前道路交叉口的实时车流量数据；将所述实时车流量数据输入预先训练的短时交通流预测模型进行预测，得到未来当前道路交叉口的车流量预测数据；将所述车流量预测数据和当前道路交叉口的实际车流量数据按预设比例组合形成输入数据，输入二型模糊控制器，输出模糊变量；基于模糊推理机制，将所述模糊变量转换为精确值对交通信号灯进行控制；其中，所述短时交通流预测模型通过利用鹈鹕优化算法对进行优化。本发明提高了交叉口道路的通行效率，同时也降低了车辆等待时长，还降低了因拥堵所带来的交通损失。
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公开(公告)号：CN116772818A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310740886.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C19/56 , G01C19/5691 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。
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公开(公告)号：CN113537085A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110818790.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于两次迁移学习和数据增广的船舶目标检测方法，包括建立船舶目标的图像数据集；利用固定步长旋转与图像拼接技术扩充图像数据集；对增广后的图像数据集进行标注，划分训练集和测试集；对Darknet网络模型进行预训练，从Coco数据集中筛选出Boat类图像及标签文件，在预训练好的Darknet网络模型上进行第一次迁移学习，获得船舶检测初步模型；用训练集在初步模型上进行第二次迁移学习，用测试集对学习后的模型进行测试，获得最终船舶检测模型；对待检测视频图像序列进行检测，获得船舶目标检测结果。解决了棘手场景中样本数据难以大量获得、基于深度学习的船舶目标检测中小样本学习困难的问题，提高了船舶目标检测的鲁棒性、准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN111478631A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010452290.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P7/025 , H02P25/034
Abstract: 本发明公开了一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法，应用于自动控制技术领域，所述系统包括控制器、电机驱动器和电机模组；所述控制器向电机驱动器输出控制信号，电机驱动器向电机模组输出驱动电流，电机模组分别向控制器和电机驱动器反馈力信号和位置信号，并控制贴片机上的贴片头到达和远离芯片位置；所述控制器内设有开关一和选择开关，用于切换控制模式；所述控制器设有积分器，并通过对控制器内的选择开关和开关一进行控制，实现音圈电机的位置控制、速度控制和柔顺控制，并能根据实际需要实时切换位置控制模式、速度控制模式和柔顺控制模式这3种控制模式。
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