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公开(公告)号:CN108953536B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201811081345.9
申请日:2018-09-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种精密旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、变向斜导杆,旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接,旋盘体下部装有径向滑板,旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽,从动块置于矩型通槽中,从动块上开有一圆柱形斜孔,驱动导柱置于主轴的中心导向孔中,驱动导柱的直径小于主轴的中心导向孔直径而留有一圆环形空间,主导套置于驱动导柱与主轴间的圆环形空间,驱动导柱上开有圆柱形斜孔,变向斜导杆的一端装入圆柱形斜孔中,变向斜导杆另一端装入从动块上的圆柱形斜孔而留有一圆环形空间,从导套置于变向斜导杆与从动块间的圆环形空间。本发明采用滚动变向斜导杆改变传动方向实现轴向动力向径向旋转刀盘的变换传递。
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公开(公告)号:CN108907844B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201811081377.9
申请日:2018-09-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q5/26
Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。
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公开(公告)号:CN114310489B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210085018.0
申请日:2022-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法,将薄壁工件通过螺钉固定在测力仪上,并在工件的背面一定距离处安装声波发射装置。通过测量仪测量铝合金材料切削加工过程中的切削力,采用傅里叶级数展开将切削力分解为多个正弦波,根据切削力分解得到的各个分量设计声波发射装置的波形。根据模态分析结果,选择刚性较弱的区域作为声波抑制振动的目标区域。切削力分解得到的正弦波和声波发射器所产生的正弦波分别作用在工件的正面和反面,工件所产生的位移响应相互抵消,工件振动会得到一定程度的抑制。采用位移传感器分别测量施加声波前和施加声波信号后的工件加工位移响应,分析声波抑制振动效果。
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公开(公告)号:CN110349184B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201910489984.7
申请日:2019-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滤波和观测判别的多行人跟踪方法,对待检测视频图像进行3次迭代部件组合检测以降低漏检率;计算第3次迭代后保留的新增目标头部灰度直方图与第2次迭代后的头部图像块的平均灰度直方图间的直方图面积重叠率,滤除重叠率小于设定阈值的目标头部检测框,有效抑制误检测框对检测性能的影响,保留可靠的目标检测框,利于提高检测精确率;进一步提取互遮挡或不完整检测目标的局部可观测区域,获得多目标可观测区域的中心和尺度信息并建立成观测数据集;根据观测数据集及目标轨迹置信度实现跟踪。本发明可应用于人工智能,智能机器人和智能视频监控等领域。
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公开(公告)号:CN111010659B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201911333941.6
申请日:2019-12-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法,包括以下步骤:S1:首先建立最大化两用户和速率的优化问题,以功率和不大于无人机能提供的总功率且每个用户的速率均大于可实现速率阈值为约束条件;S2:对优化问题进行简化,给出简化后的等价问题;S3:根据等价问题求出最优无人机位置的横坐标;S4:检验得到的最优无人机位置的横坐标。通过这种方法获得的最优无人机位置,可以得到最大化的两用户传输和速率,进一步提高无人机在下行NOMA环境中的通信效率。
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公开(公告)号:CN110434359A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910742690.0
申请日:2019-08-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B23/00
Abstract: 本发明是一种锥柄支承尾架,包括尾架体,导套外圆与尾架体上的圆柱孔相配合,并与前盖一起以端面法兰通过螺钉与尾架体固定,滚珠套置于导套的内孔中,浮动套置于滚珠套中,锥套轴的前端中心开有标准工具锥孔,通过外圆两端轴承支承在浮动套中,弹簧座套的后端面外侧圆周均匀分布有若干圆柱沉孔和一个圆柱销孔,后盖通过第二螺钉与尾架体后面固定,后盖的内侧与弹簧座套后端面对应位置开有若干圆周均匀分布圆柱沉孔和一个圆柱销孔,弹簧置于后盖与弹簧座套的圆柱沉孔中,圆柱销置于后盖与弹簧座套的圆柱销孔中。本发明用可消隙预加载结构,有效提高接触刚度,提升支承许用转速,满足高速、高精、高效加工的需求。
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公开(公告)号:CN105184014A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510632692.6
申请日:2015-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双转台对五轴机床空间误差影响的评估方法,包括步骤有:构建测试零件模型;测量五轴机床上双转台的几何误差参数,测量五轴机床上三个直线轴的垂直度误差参数;利用齐次坐标变换矩阵计算由双转台几何误差引起的空间误差;利用刀具轴的方向矢量计算由双转台伺服误差引起的轮廓误差;以及计算集成双转台几何误差和伺服误差的五轴机床空间误差。本发明提供的空间误差评估方法,可用来评估由双转台单独引起的五轴机床空间误差,通过预先评估,为五轴机床的结构设计阶段合理调整双转台的结构参数提供科学依据。
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公开(公告)号:CN103457295B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310442683.1
申请日:2013-09-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法,所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行,开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行,张力由开卷电机产生的转矩来形成,开卷交流伺服驱动器控制开卷电机,所述收卷电机和开卷电机均为永磁同步伺服电机,所述开卷交流伺服驱动器工作于转矩控制模式,所述收卷交流伺服驱动器,工作于速度控制模式,收卷交流伺服驱动器的直流母线端接至开卷交流伺服驱动器的直流母线端,收卷电机工作于电动状态,通过收卷交流伺服驱动器将直流母线上的电能转换成为机械能,开卷电机被拖动运行,工作于发电状态,将机械能转换成电能。该方法和装置既节约了能源又不会对电网产生影响。
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公开(公告)号:CN101112150A
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200710131412.9
申请日:2007-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花智能采摘收获机,属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像,并由图像分析识别控制系统进行分析处理后,判断棉桃的成熟与否,随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走,这样,棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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