公开(公告)号：CN101112150A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710131412.9

申请日：2007-09-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁建宁 ,  汪木兰 ,  穆兰 ,  蒋平 ,  袁新芳 ,  蒋荣

IPC: A01D46/08 ,  A01D46/10

Abstract: 本发明公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟与否，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。

公开(公告)号：CN201135036Y

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200720045370.2

申请日：2007-09-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁建宁 ,  汪木兰 ,  穆兰 ,  蒋平 ,  袁新芳 ,  蒋荣

IPC: A01D46/10 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。发动机和棉箱固定安装在自走式底盘上，采摘机械手装置、抽吸风机装置、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、末端执行器等部件则安装在棉箱上。整机通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟度，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。