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公开(公告)号:CN103941075B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410027314.0
申请日:2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测方法,先通过转换电路,把被加工工件与工具电极之间的极间电压和电流转化为标准电压信号供采集与控制电路检测;采集与控制电路采样并转换得到的标准信号,把该标准信号转换为数字量存入相应的内部参数寄存器;外部处理器检索相应的各参数寄存器,计算相应的极间脉冲幅值电压、电流,同时获得脉冲宽度、脉冲间隔、极间短/断路状况。一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测电路,包括采集与控制电路和转换电路;转换电路包括:加工及保护支路、电流检测支路、电压检测支路与脉宽检测支路;采集与控制电路包括:高速模数转换器AD1、高速模数转换器AD2、高速比较器、基准比较电压模块、检测逻辑控制专用集成电路和外部处理器。
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公开(公告)号:CN103713660B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310684405.7
申请日:2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种实现运动控制系统S曲线加减速的控制电路,CPU总线接口电路把加加速度、平均速度、起始速度、终止速度与指令位移参数写入指令参数寄存器中的相应寄存器,电路响应外部请求,送出本电路的工作状态;初始化电路读取指令参数寄存器中的指令参数,计算速度变化总量并合理规划各段速度变化量;加加速度积分电路和加速度积分电路执行积分运算,并写入执行寄存器中的相应寄存器;驱动脉冲脉间计算电路读取速度寄存器,计算驱动脉冲的脉间计数值;脉冲发生电路利用脉间计数值对基准时钟计数,实现所需要的驱动脉冲;位移控制电路对输出的驱动脉冲计数,计算输出位移并写入位移寄存器;状态转换与控制电路响应基准时钟,控制本S曲线加减速控制电路有序协调动作。
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公开(公告)号:CN103713581A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310683011.X
申请日:2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法,1)S曲线加减速的实现条件:S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式(6):完整的S曲线加减速过程应满足公式(7),2)S曲线加减速的递推公式:设初始速度为V0;当前采样时刻k,对应的加加速度Jk、加速度ak以及运动速度Vk,则基于前一时刻的各递推公式分别为公式(8)、(9)与(10),
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公开(公告)号:CN103713581B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310683011.X
申请日:2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法,1)S曲线加减速的实现条件:S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式(6):完整的S曲线加减速过程应满足公式(7),2)S曲线加减速的递推公式:设初始速度为V0;当前采样时刻k,对应的加加速度Jk、加速度ak以及运动速度Vk,则基于前一时刻的各递推公式分别为公式(8)、(9)与(10),
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公开(公告)号:CN103941075A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410027314.0
申请日:2014-04-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测方法,先通过转换电路,把被加工工件与工具电极之间的极间电压和电流转化为标准电压信号供采集与控制电路检测;采集与控制电路采样并转换得到的标准信号,把该标准信号转换为数字量存入相应的内部参数寄存器;外部处理器检索相应的各参数寄存器,计算相应的极间脉冲幅值电压、电流,同时获得脉冲宽度、脉冲间隔、极间短/断路状况。一种纳秒脉宽电化学加工脉冲实时检测电路,包括采集与控制电路和转换电路;转换电路包括:加工及保护支路、电流检测支路、电压检测支路与脉宽检测支路;采集与控制电路包括:高速模数转换器AD1、高速模数转换器AD2、高速比较器、基准比较电压模块、检测逻辑控制专用集成电路和外部处理器。
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公开(公告)号:CN103713660A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310684405.7
申请日:2013-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种实现运动控制系统S曲线加减速的控制电路,CPU总线接口电路把加加速度、平均速度、起始速度、终止速度与指令位移参数写入指令参数寄存器中的相应寄存器,电路响应外部请求,送出本电路的工作状态;初始化电路读取指令参数寄存器中的指令参数,计算速度变化总量并合理规划各段速度变化量;加加速度积分电路和加速度积分电路执行积分运算,并写入执行寄存器中的相应寄存器;驱动脉冲脉间计算电路读取速度寄存器,计算驱动脉冲的脉间计数值;脉冲发生电路利用脉间计数值对基准时钟计数,实现所需要的驱动脉冲;位移控制电路对输出的驱动脉冲计数,计算输出位移并写入位移寄存器;状态转换与控制电路响应基准时钟,控制本S曲线加减速控制电路有序协调动作。
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