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公开(公告)号：CN115060266B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210593515.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。
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公开(公告)号：CN119986690A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071963.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。
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公开(公告)号：CN114839976B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210414883.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种复杂边界农田的路径规划方法及农田机器操作系统，用于给农业机器规划工作路径，包括以下步骤：S1：对当前的农田环境重建，得到初始农田地图，再对初始农田地图进行栅格化处理，得到路径规划地图；S2：在路径规划地图上生成平行作业路径；S3：在平行作业路径上生成边界环绕作业路径；S4：农业机器在当前的农田进行预定路径的作业。本技术方案的路径规划方法，对复杂边界的农田适应性强，可以有效给复杂边界的农田进行路径规划，并可以在复杂边界的农田规划中提高覆盖率和适应性，从而更符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
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公开(公告)号：CN114868494B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326392A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211127515.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/021 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。
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公开(公告)号：CN112068604B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN111034437B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911345555.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋精量投肥装置，包括入料盒、出料盒和动力驱动装置，所述入料盒的一侧与动力驱动装置连接，入料盒另一侧设有的运肥螺旋套管与出料盒上的运肥区段套管连接，入料盒、运肥螺旋套管、运肥区段套管与出料盒一起构成完整的投肥壳体，壳体内部安装有用于投肥的螺旋输送组件，动力驱动装置带动投肥螺旋与入料盒、同轴套管和出料盒之间的相互作用，从而达到排肥的目的，控制动力驱动装置的转动速度可调节投肥速度、改变施肥量。
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公开(公告)号：CN111919551A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010769192.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN110115141A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910323227.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。本发明能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大。
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