公开(公告)号：CN112068604B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202010912474.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  王在满 ,  郭涵 ,  胡炼 ,  何杰 ,  任春霞 ,  梁展豪 ,  陈紫珣 ,  李南馨 ,  龚雪 ,  郭佳佳

IPC: G05D1/12 ,  A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  B64C39/02 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。

公开(公告)号：CN112068604A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010912474.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  龚从权 ,  王在满 ,  郭涵 ,  胡炼 ,  何杰 ,  任春霞 ,  梁展豪 ,  陈紫珣 ,  李南馨 ,  龚雪 ,  郭佳佳

IPC: G05D1/12 ,  A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  B64C39/02 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。