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公开(公告)号：CN117480918A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311570058.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种新型机械手式夹持分苗装置和抛秧机；所述新型机械手式夹持分苗装置包括机架、多组钵苗夹持件、分苗驱动机构和夹苗驱动机构；所述钵苗夹持件包括支架、第一秧夹和第二秧夹；所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在支架上，且两者通过弹性件连接，所述弹性件促使第一秧夹和第二秧夹之间处于夹紧状态；所述夹苗驱动机构包括驱动杆和驱动电机；所述驱动电机安装在机架上，且其主轴通过联轴器与驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸。通过上述改进，使得本发明的新型机械手式夹持分苗装置的结构更加简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN117397432A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311668992.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。
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公开(公告)号：CN103947348A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163540.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。
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公开(公告)号：CN119901294A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510090219.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S19/39 , G01C11/02 , G01C22/00 , G06V20/56 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06N3/006 , G06V10/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06N3/0464 , A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的菠萝田间收获机器人自动导航方法；首先将菠萝田间收获机器人中的多个传感器变换到同一坐标系内；接着采集菠萝田间图像且进行预处理，并从预处理后的菠萝田间图像中提取导航线信息；使用扩展卡尔曼滤波算法融合卫星导航传感器和惯性传感器的信息以及融合光电编码器和惯性传感器的信息，以获得菠萝田间收获机器人的位姿信息和里程信息：将导航线信息、位姿信息和里程信息输入到采用灰狼优化算法优化后的模型预测控制器中，得到最优控制信息并以此控制菠萝田间收获机器人自主实现路径追踪。本发明的菠萝田间收获机器人自动导航方法可以提高菠萝田间收获机器人在复杂环境中作业的适应性、稳定性和导航精度。
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公开(公告)号：CN118982121A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127924.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种茶青产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：基于已训练至收敛状态的茶青产量估测模型中的特征提取模块的骨干网络的多尺度特征提取模块对茶园目标区域图像进行特征提取，以提取茶园目标区域图像相对应的多尺度特征图；基于茶青产量估测模型中的ROI Align池化层提取多尺度特征图中的茶青特征图，并茶青特征图作为样例特征图；基于茶青产量估测模型中的特征匹配层根据多尺度特征图以及样例特征图，生成特征相关图；将特征相关图输入至茶青产量估测模型中的密度预测模块，以确定茶青图像的密度图，基于茶青图像的密度图的总像素密度值确定茶园目标区域中的茶青产量。本申请能够实现茶叶受光照、遮挡、密集等复杂环境下的茶青产量估测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114486780A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098491.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 涉及自然环境水体中有机磷农药含量快速检测方法。以自然环境水体为溶剂，采用紫外‑可见光谱仪获取相同浓度梯度不同过滤处理后的多组有机磷农药的光谱数据并对光谱数据进行预处理；将预处理后的多组二维吸收光谱数据矩阵拼成三维吸收光谱数据矩阵；根据核一致诊断法确定三维吸收光谱数据模型的因子数后，采用平行因子分析法对三维吸收光谱数据矩阵进行解析得到三线性模型，结合有机磷农药的已知浓度进行线性拟合，构建有机磷农药浓度预测模型，对不同自然水体背景样品中的有机磷农药浓度进行快速检测。该方法简单、快速、灵敏度高，同时可以排除自然环境中不同背景的水体对测量结果的影响，属于农田典型面源污染物快速检测技术领域。
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公开(公告)号：CN112630180B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011472405.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出一种水体中有机磷农药浓度检测的紫外/可见光吸收光谱模型，所述的光谱模型表达式为其中Y表示有机磷农药浓度，Xn为有机磷农药在特征波长点n处的吸光度值，m为特征波长点的个数，an为有机磷农药在特征波长点n处浓度预测模型系数；所述模型通过便携式紫外/可见光吸光度测量仪获取待测样品光谱信息后，利用相应的水体有机磷农药浓度预测模型，可以快速确定待测样品有机磷农药浓度；本发明只需要一套便携式紫外/可见光吸光度测量仪与计算机构成的光谱采集分析系统，即可对待测的有机磷农药样品进行分析，极大减低对分析员的专业技能要求，减低人为误差，同时耗时短，可实现对水体有机磷农药的快速检测。
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公开(公告)号：CN113785692A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111287512.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。
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公开(公告)号：CN113317356A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110774809.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/005
Abstract: 本发明公开一种荔枝热蒸汽保鲜处理设备及其控制方法，该设备包括机架、设置在机架上的输送装置以及热处理装置，所述输送装置包括输送链以及输送驱动机构；热处理装置包括蒸汽冷凝室、热蒸汽处理室、冷凝水汇集室以及热蒸汽喷射机构；输送链穿过热蒸汽处理室，所述热蒸汽处理室分别与蒸汽冷凝室以及冷凝水汇集室通过通道连通；所述热蒸汽喷射机构包括蒸汽发生器、蒸汽输送管、喷汽组件以及冷凝水输送管。该设备在对荔枝进行热处理的过程中，能够将热蒸汽汇聚在热蒸汽处理室中对荔枝进行处理，保证热蒸汽处理室的温度恒定，使得热蒸汽在热蒸汽处理室中分布的更加均匀，对荔枝果皮受热全面快速；另外，该设备能够防止蒸汽发生外溢，安全系数高。
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公开(公告)号：CN101427625A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810169658.X
申请日：2008-10-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于：所述甘蔗收割机的前端设有扶起机构。扶起机构包括辊轴、液压马达，辊轴通过一连杆机构安装在机架上，连杆机构由安装在机架上的液压装置驱动，辊轴的上端通过一连轴器与液压马达相连，辊轴的下端设有三角锲块，液压马达由液压动力系统驱动。采用本发明在坡地、丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳，能正常工作50～100m。
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