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公开(公告)号：CN119151895A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411274943.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的岩体结构面测试分析方法与系统，涉及岩体结构面测试分析技术领域，所述方法包括：获取岩体的主干裂隙对应的初始裂隙结构面WA；获取WA的倾斜角度θ；获取裂隙图像中主干裂隙对应的曲线的最高点G1和最低点G2；根据G1和G2，确定主干裂隙的倾斜角度γ；若|θ‑γ|＜GY，则确定WA无需调整；否则，获取主干裂隙对应的曲线上预设的每一指定点，以得到指定点列表E；根据E和WA，对WA进行调整，以得到目标裂隙结构面；通过本发明中方法得到的目标裂隙结构面，更加符合主干裂隙实际对应的结构面，使得生成的主干裂隙的结构面更加准确。
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公开(公告)号：CN118238748A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410512527.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: B60R16/023 , B25J5/00 , B25J9/16 , B62D63/04 , B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备，涉及巡检设备技术领域，该设备包括车体组件，所述车体组件的底部固定设置有驱动组件，所述车体组件上固定设置有主控制器，所述车体组件的两侧呈对称固定设置有抓取组件，所述车体组件上固定设置有传感器单元，所述主控制器的内部设置有数据处理模块，所述传感器单元与数据处理模块通讯连接，所述主控制器通讯连接有后台处理器；通过设置抓取组件，便于该设备在大跨度隧道中进行巡检时，可以实现物体抓取工作，通过设置传感器单元对该设备周围的环境进行识别、定位以及数据收集等工作，再将收集的数据传输给数据处理模块进行分析处理后发给主控制器。
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公开(公告)号：CN116201994A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310150521.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。
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公开(公告)号：CN115114999B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210850962.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统，分类方法包括：步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集，并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集；步骤二、基于训练数据集构建分类模型，包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集，对于每个类别的若干个小数据集，分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集，将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集；步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验，本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下，生成高精度的分类模型。
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公开(公告)号：CN118328998A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773018.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本申请涉及导航勘测技术领域，具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统，该方法包括：获取勘测区域的卫星地图，以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标；对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割，得到各建筑物；根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系，获得转弯预测矢量；根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系，计算先验信息矢量；根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况，获得各噪音矢量；将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法，得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118956A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310073260.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测有限公司
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种用于海洋调查测量的无人艇，包括两个第一船体，还包括第二船体，第二船体位于两个第一船体之间；第一船体呈V字形，第一船体的转折处与第二船体相抵；第二船体的两侧均设有侧块，侧块远离第二船体的一端与第一船体连接，侧块上设有进料口；第一船体的底部与第二船体的底部之间设有底板，底板上设有若干出水孔；还包括用于带动第二船体运动的动力机构。本方案主要解决了现有无人艇对固体悬浮物回收效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115114999A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210850962.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统，分类方法包括：步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集，并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集；步骤二、基于训练数据集构建分类模型，包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集，对于每个类别的若干个小数据集，分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集，将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集；步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验，本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下，生成高精度的分类模型。
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公开(公告)号：CN117799776A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311592815.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) , 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的水陆一体化三维测量装置，涉及河道测量技术领域，包括船体、RTK定位设备、激光雷达测量组、探测组件，还包括支撑架所述支撑架固定安装在船体上，支撑架顶部转动安装有激光雷达测量组；所述激光雷达测量组底部支撑架上还设有升降往复机构，所述升降往复机构包括转轴，所述转轴末端活动连接有角度调节机构，所述角度调节机构输出端延伸出船底并与探测组件连接；通过升降往复机构带动激光雷达测量组和探测组件的上下升降运动；通过角度调节机构对探测组件的倾斜角度进行调整。本发明结构简单，易于安装和拆卸，能够较优的扩大了探测组件和激光雷达测量设备的探测范围，提高探测的准确性。
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公开(公告)号：CN117607859A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311372861.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深系统数据传输系统，通过河道两岸上设置移动式基站对目标区域实时获取信息并配置卫星导航系统，在载有多波束测深装置的船上安装无线传输装置并配备通讯系统，在车上设置服务器作为局域网基站，将无人船、测深装置、多波束装置获得的数据通过局域网无线传输到移动式基站，最后汇总到车载服务器。本发明将多波束测量装置测量的数据直接传输到岸上移动式基站和车载服务器，减少了船上所需的电脑等电子设备，同时还可以实时调配、监视、处理数据，而且使用局域网还可以提高数据传输的速度、增加数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN118031915A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311668177.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) , 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种自适应多波束系统空间校正装置，在连接杆与换能器中间安装一种空间校正装置，空间校正装置包括电路部分和三个校正杆，所述校正杆包括支架、电机、液压马达、液压杆、连接套和关节轴承，在支架的上端设置有固定连接装置固定在安装杆的下端，支架的内部安装电机和液压马达，电机和液压马达之间传动连接，支架的下端安装液压杆，通过液压马达驱动液压杆的伸缩，通过测量船上的姿态仪提供的换能器姿态信息，控制校正杆进行伸缩，保证换能器能够始终与水面平行。在测量过程中本发明装置根据姿态仪提供的换能器姿态信息实时改变液压杆的长度，保持换能器与水面平行，从而减弱或消除横摇偏差和纵摇偏差，保证测量数据的质量。
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