公开(公告)号：CN118031915A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311668177.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) ,  河南省水利第一工程局集团有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 杨亮 ,  马瑞 ,  李林 ,  马汉翔 ,  杨柯 ,  杨莉 ,  吴月 ,  朱珠 ,  原鹏举 ,  袁波 ,  姬永立 ,  丁泽霖

IPC: G01C13/00 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提供一种自适应多波束系统空间校正装置，在连接杆与换能器中间安装一种空间校正装置，空间校正装置包括电路部分和三个校正杆，所述校正杆包括支架、电机、液压马达、液压杆、连接套和关节轴承，在支架的上端设置有固定连接装置固定在安装杆的下端，支架的内部安装电机和液压马达，电机和液压马达之间传动连接，支架的下端安装液压杆，通过液压马达驱动液压杆的伸缩，通过测量船上的姿态仪提供的换能器姿态信息，控制校正杆进行伸缩，保证换能器能够始终与水面平行。在测量过程中本发明装置根据姿态仪提供的换能器姿态信息实时改变液压杆的长度，保持换能器与水面平行，从而减弱或消除横摇偏差和纵摇偏差，保证测量数据的质量。