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公开(公告)号：CN117799776A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311592815.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) , 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的水陆一体化三维测量装置，涉及河道测量技术领域，包括船体、RTK定位设备、激光雷达测量组、探测组件，还包括支撑架所述支撑架固定安装在船体上，支撑架顶部转动安装有激光雷达测量组；所述激光雷达测量组底部支撑架上还设有升降往复机构，所述升降往复机构包括转轴，所述转轴末端活动连接有角度调节机构，所述角度调节机构输出端延伸出船底并与探测组件连接；通过升降往复机构带动激光雷达测量组和探测组件的上下升降运动；通过角度调节机构对探测组件的倾斜角度进行调整。本发明结构简单，易于安装和拆卸，能够较优的扩大了探测组件和激光雷达测量设备的探测范围，提高探测的准确性。
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公开(公告)号：CN117607859A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311372861.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深系统数据传输系统，通过河道两岸上设置移动式基站对目标区域实时获取信息并配置卫星导航系统，在载有多波束测深装置的船上安装无线传输装置并配备通讯系统，在车上设置服务器作为局域网基站，将无人船、测深装置、多波束装置获得的数据通过局域网无线传输到移动式基站，最后汇总到车载服务器。本发明将多波束测量装置测量的数据直接传输到岸上移动式基站和车载服务器，减少了船上所需的电脑等电子设备，同时还可以实时调配、监视、处理数据，而且使用局域网还可以提高数据传输的速度、增加数据传输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031915A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311668177.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) , 河南省水利第一工程局集团有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种自适应多波束系统空间校正装置，在连接杆与换能器中间安装一种空间校正装置，空间校正装置包括电路部分和三个校正杆，所述校正杆包括支架、电机、液压马达、液压杆、连接套和关节轴承，在支架的上端设置有固定连接装置固定在安装杆的下端，支架的内部安装电机和液压马达，电机和液压马达之间传动连接，支架的下端安装液压杆，通过液压马达驱动液压杆的伸缩，通过测量船上的姿态仪提供的换能器姿态信息，控制校正杆进行伸缩，保证换能器能够始终与水面平行。在测量过程中本发明装置根据姿态仪提供的换能器姿态信息实时改变液压杆的长度，保持换能器与水面平行，从而减弱或消除横摇偏差和纵摇偏差，保证测量数据的质量。
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公开(公告)号：CN119199861B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411731858.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法，属于测量数据技术领域，具体包括：利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域，以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况，确定子区域中的关联子区域，以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果，确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域，基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率，利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理，从而提升了监测数据处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN118566923A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410669206.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种迭代求解的四叉树InSAR多基线相位解缠算法，属于相位解缠技术领域；包括以下步骤：S1、利用同一相对高程与各干涉相位微分构建离散模型，将其约束条件置为四分树的根节点；S2、在检测半径内不断分割约束条件、生成子节点，直至不能再分为止，得到根节点集；S3、以根节点建立优化函数，通过不断更新迭代权重，快速求取根节点值，并反向传递至父节点，直至得到根节点值，实现相位解缠。本发明，将多基线InSAR相位解缠问题转换为四叉树分割传递迭代求解问题；把模型转换为根节点集求解，降低模型求解难度。
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公开(公告)号：CN119199861A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731858.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法，属于测量数据技术领域，具体包括：利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域，以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况，确定子区域中的关联子区域，以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果，确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域，基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率，利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理，从而提升了监测数据处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN118859204A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410932593.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 华北水利水电大学 , 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G01S13/90 , G06F18/231 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于泰森多边形的InSAR相位解缠方法，属于相位解缠技术领域；包括以下步骤：S1、根据相干性系数阈值选取相位，构成高质量相位集合；S2、根据高质量相位的实际分布情况，利用凝聚型层次聚类的方法进行簇间泰森多边形的生成，再逐类生成簇内泰森多边形；S3、识别所建泰森多边形中的残差点，把枝切线布设问题转换为运筹学指派问题，并应用目标值子矩阵法求解，生成枝切线；S4、通过路径积分的方法得到解缠结果。本发明引入泰森多边形，以解决高质量相位集合无法构成传统规则矩阵的问题，避免了噪声较大区域对整体解缠结果的影响；把枝切线布设问题转换为运筹学指派问题，所用目标值子矩阵法效率更高。
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