公开(公告)号：CN117799776A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311592815.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心) ,  河南省水利第一工程局集团有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 杨亮 ,  马瑞 ,  张从从 ,  杨柯 ,  赵玉昆 ,  李林 ,  杨莉 ,  俞谨 ,  姬永立 ,  原鹏举 ,  袁波 ,  张宪雷

IPC: B63B35/00 ,  B63B17/00 ,  G01C13/00 ,  G01S17/88 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明公开了一种基于无人船的水陆一体化三维测量装置，涉及河道测量技术领域，包括船体、RTK定位设备、激光雷达测量组、探测组件，还包括支撑架所述支撑架固定安装在船体上，支撑架顶部转动安装有激光雷达测量组；所述激光雷达测量组底部支撑架上还设有升降往复机构，所述升降往复机构包括转轴，所述转轴末端活动连接有角度调节机构，所述角度调节机构输出端延伸出船底并与探测组件连接；通过升降往复机构带动激光雷达测量组和探测组件的上下升降运动；通过角度调节机构对探测组件的倾斜角度进行调整。本发明结构简单，易于安装和拆卸，能够较优的扩大了探测组件和激光雷达测量设备的探测范围，提高探测的准确性。