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公开(公告)号：CN118347497A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780957.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，该方法包括：获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数；构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置，对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279140B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410704336.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中汽建工(洛阳)检测有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 长垣市自然资源和规划局
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云的全景影像生成方法，属于无线电导航技术领域，具体包括：根据激光点云数据的区域分布情况确定激光点云数据的特征分布情况，并基于特征分布情况进行激光点云数据的处理复杂度以及区域划分数量的确定，依据区域划分数量将激光点云数据划分至多个子区域，通过激光点云特征确定不同的识别目标的识别可信度，并基于不同的识别目标的识别可信度确定划分区域的可信度满足要求时，将划分区域作为待融合处理区域，并通过待融合处理区域的监测图像以及激光点云数据进行待融合处理区域的全景图像的生成，从而进一步保证了全景影像生成处理的效率。
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公开(公告)号：CN118347497B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780957.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，该方法包括：获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数；构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置，对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN118279140A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410704336.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中汽建工(洛阳)检测有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 长垣市自然资源和规划局
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云的全景影像生成方法，属于无线电导航技术领域，具体包括：根据激光点云数据的区域分布情况确定激光点云数据的特征分布情况，并基于特征分布情况进行激光点云数据的处理复杂度以及区域划分数量的确定，依据区域划分数量将激光点云数据划分至多个子区域，通过激光点云特征确定不同的识别目标的识别可信度，并基于不同的识别目标的识别可信度确定划分区域的可信度满足要求时，将划分区域作为待融合处理区域，并通过待融合处理区域的监测图像以及激光点云数据进行待融合处理区域的全景图像的生成，从而进一步保证了全景影像生成处理的效率。
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公开(公告)号：CN118238748A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410512527.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: B60R16/023 , B25J5/00 , B25J9/16 , B62D63/04 , B62D63/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化三维建模技术的移动巡检设备，涉及巡检设备技术领域，该设备包括车体组件，所述车体组件的底部固定设置有驱动组件，所述车体组件上固定设置有主控制器，所述车体组件的两侧呈对称固定设置有抓取组件，所述车体组件上固定设置有传感器单元，所述主控制器的内部设置有数据处理模块，所述传感器单元与数据处理模块通讯连接，所述主控制器通讯连接有后台处理器；通过设置抓取组件，便于该设备在大跨度隧道中进行巡检时，可以实现物体抓取工作，通过设置传感器单元对该设备周围的环境进行识别、定位以及数据收集等工作，再将收集的数据传输给数据处理模块进行分析处理后发给主控制器。
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公开(公告)号：CN222290216U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421069542.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合的智能巡护机器人，包括机体、防护组件、支撑柱和监控组件，所述机体的四周设置有防护组件，所述机体的一侧顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶部设置有监控组件。该多传感器融合的智能巡护机器人，通过机体和盖板整体均匀涂有防腐涂层，能抗化学破坏和有一定的机械强度，同时巡护机器人四周设置有防护条，在移动过程中受到碰撞时，防护条则受到挤压向内移动，此时底端两侧的弹性件受压产生弹力进行缓冲防护，最后摄像块设置于防护盖的内部，在使用时通过电机转动，带动顶部的顶板和卡盖一同转动，从而显露孔槽，便于内部的摄像块进行拍摄作业，在不使用时，即可通过电机反转，便于卡盖掩盖孔槽，进行密封防护。
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