一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统

    公开(公告)号:CN115239914B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210947213.X

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统,滤波方法包括:S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理;S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域,并且计算各个坐标点的法线向量;S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域,同时计算各个坐标点的第一特征量,还计算各个坐标点的第二特征量,并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点;S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点,针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储,本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时,还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。

    一种抗冻的土体沉降监测杆装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119124092A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411001534.6

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提供一种抗冻的土体沉降监测杆装置,在沉降监测点地面钻孔,在钻孔中套入衬管,在衬管中放置监测杆,监测杆包括底座和立杆,底座的中心固定竖向的立杆,立杆的上端延伸到地面上,在地面上的立杆端部固定水准仪数字条码尺,通过水准仪监测水准仪数字条码尺获取沉降数据;以监测杆为中心在地面铺设有保温层。本发明所述抗冻的土体沉降监测杆装置采用多层保温结构不仅可以防止冬季土体冻结,还能在一定程度上保持监测杆周围土体的自然湿度,其对于监测湿陷性黄土的沉降尤其重要,通过维持一个相对稳定和接近自然状态的环境,可以确保监测数据的可靠性和有效性。

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