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公开(公告)号：CN117536295A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311580171.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 河南江河水沙工程技术有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种取水口管道泥沙淤堵处理方法及装备，泥沙淤堵处理装备包括供水装置、导向装置、控制装置。该装备根据流体力学和泥沙运动原理，采用非淹没式射流产生的密实水柱进行冲沙清淤。通过导向装置携带清淤喷嘴进入管道内部开展作业，结合理论计算和试验分析选取合适的装备参数。通过供水装置，高速水流对淤积泥沙进行冲刷、破碎、液化，实现泥沙颗粒由静止状态转变为运动状态并以含沙水流形式排出，快速有效解决取水口管道泥沙淤堵问题。
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公开(公告)号：CN116691983A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310704400.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能的动力驱动装置，包括浮于水面的浮体，浮体向下通过缆绳悬吊有壳体，壳体中部设有沿左右方向延伸的安装孔，安装孔处的壳体通过轴承安装有蜗杆，蜗杆的上端向上伸出壳体并连接有上水平螺旋桨；蜗杆的下端向下伸出壳体并连接有下水平螺旋桨；上水平螺旋桨和下水平螺旋桨的叶片的旋向相反；安装孔内安装有与蜗杆啮合传动的蜗轮，蜗轮向后连接有传动轴，传动轴向后伸出壳体并连接有推进螺旋桨。本发明利用上升下降时水平螺旋桨迎水面的全部水流，在同样的波浪条件下能够获得更多驱动力；本发明不需要发电机，也避免了机械能转电能、电能转机械能的双向转换损失，操作简单，不需要人为干预，没有电子器件，故障率低。
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公开(公告)号：CN114986461A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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公开(公告)号：CN105781759B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610315641.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料内燃机喷射系统的控制方法及装置，属于氢燃料内燃机控制技术领域。本发明通过将氢燃料内燃机喷射系统的最大总喷氢脉宽进行分割，使最大总喷氢脉宽在进气持续期间被分为若干个喷氢段，各喷氢段之间的间隔时间段为不喷氢段。按照上述喷氢段的划分方式对氢燃料内燃机喷射系统的喷射时段进行控制，使氢燃料内燃机喷射系统在进气持续期间进行断续多次喷射，有效解决了“阻塞”进气管空气进入的问题，并兼顾优化发动机的燃烧特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108869019A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612184.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开利用汉弗莱热力循环的旋转内燃机，包括密封的气缸体和转子，转子上以切向嵌入的方式安装旋转弹性活塞Ⅰ和旋转弹性活塞Ⅱ，旋转弹性活塞Ⅰ和旋转弹性活塞Ⅱ均沿转子外表面伸出，其伸出端顶住气缸体的内壁，气缸体是汉弗莱气缸体，汉弗莱气缸体由依次排布的进气圆弧、压缩圆弧、膨胀圆弧和排气圆弧四段不同曲率的圆弧组成的，圆弧、转子、两个密封盖、两个旋转弹性活塞围成的空腔形成燃烧室，压缩圆弧区域与转子形成的空腔体积小于膨胀圆弧区域与转子形成的空腔体积，进气圆弧上远离压缩圆弧开有进气口，压缩圆弧上靠近膨胀圆弧套装火花塞，排气圆弧上开有排气口。本发明运转平稳，避免了传统技术中的惯性力问题，具有高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106762232A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161865.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32 , F02M21/0278 , F02D19/025 , F02D41/0027 , F02D41/3094 , F02D41/345 , F02M21/0206
Abstract: 本发明提供一种氢燃料内燃机分截面分路喷射系统及其控制方法，在进气管道上设置辅助喷氢器，当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较小，只启动用主喷氢器不会发生阻塞时，只启动主喷氢气即可；当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较大，只启动用主喷氢器会发生阻塞时，启动辅助喷氢器，由于此时主喷氢器和辅助喷氢器的喷氢脉宽都会减小，且二者喷射时间的合理“错位”，可以有效解决进气管道阻塞问题，从而解决氢燃料内燃机喷氢时阻塞进气管道空气进入气缸的问题。
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公开(公告)号：CN105781759A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610315641.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32 , F02D19/021 , F02M21/0206
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料内燃机喷射系统的控制方法及装置，属于氢燃料内燃机控制技术领域。本发明通过将氢燃料内燃机喷射系统的最大总喷氢脉宽进行分割，使最大总喷氢脉宽在进气持续期间被分为若干个喷氢段，各喷氢段之间的间隔时间段为不喷氢段。按照上述喷氢段的划分方式对氢燃料内燃机喷射系统的喷射时段进行控制，使氢燃料内燃机喷射系统在进气持续期间进行断续多次喷射，有效解决了“阻塞”进气管空气进入的问题，并兼顾优化发动机的燃烧特性。
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公开(公告)号：CN119059302A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411446683.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，框架底端前后两侧对称设有水平孔，左右开合板的左下轴和右下轴分别滑动穿入对应的水平孔中从而减小左右开合板在旋转打开时的其底端向下伸出框架的距离；左右开合板均通过相应的液压缸驱动打开与关闭。水平孔限定左右开合板在旋转打开时，其最底端不会有明显变化，相反其顶端会向上运动较大距离，这样在落料前就可以使框架下落至明显更接近承接面的位置，物品下落距离比以往低得多，从而大幅降低物品或包装损坏的概率。本发明还公开了相应的使用方法，通过先提升后关闭，进一步缩短了落料距离。通过报警条件和落料条件，在倾斜时自动报警，在符合条件时自动落料。
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公开(公告)号：CN118979529A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411386153.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了植筋胶无须等待固化水下快速植筋安装装置的施工方法，包括以下步骤：（1）施工钻孔；（2）清孔；（3）将锁紧胀套和锥形螺母送入钻孔孔底；（4）向钻孔内注入植筋胶；（5）插筋；（6）在螺杆外端紧固安装构件。本发明与传统植筋施工方法相比，该装置可无须等待植筋胶的固化时间，植筋插入后即可进行下步施工，提高了工作效率和植筋强度；在进行水下植筋施工作业时，为保证安全及施工质量，通常需要先进行关闭闸门等停水操作，以提供一个静水作业环境；本装置可一次性完成水下植筋作业，在保证施工质量、提高施工效率的同时，避免了二次停水给工程正常供水造成的影响，更在一定程度上降低了水下作业人员的安全风险。
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